AMP的道与器

AMP架构解析与实战

原创于 2025-10-16 17:43:26 发布 · 288 阅读

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部署运行你感兴趣的模型镜像

近年来，CPU硬件朝着多核化、大小核和异构方向快速发展，这使得基于SMP思想的操作系统凸显出一些难以解决的基本问题：核间同步负担加剧，IPI数量猛增，调度算法复杂化，实时性变差，总体性能大打折扣，系统稳定性下降……

另一方面，AI技术的突破驱动机器人等自动化技术开始新一轮迭代，对系统架构也提出了很多新的要求。概而言之，它们既需要Linux这样的多任务操作系统运行上层复杂应用，又需要高实时性和稳定性的RTOS来执行关键的控制逻辑。

可以让Linux和RTOS运行在同一个硬件平台上的AMP架构为根本解决上述问题提供了一个新的方向。AMP架构历史悠久，在PC时代因为SMP的大流行而被淡忘。在硬件异构化和AI的时代里，它的优点再次凸显出来，正在受到越来越多的青睐。

为了促进AMP技术的交流和发展，格蠹科技特别推出了针对AMP架构设计的GDK5开发套件，基于RK3568 SoC研发，Linux系统运行在Cortex A55微架构的ARM A核之上，RTOS运行在RISC-V架构的MCU之上。两个系统之间通过共享内存和RPMSG进行高速协作。

本课程使用GDK5作为实验平台，深入解析AMP系统的架构和工作原理，包括：

AMP系统的关键成员和源代码结构
构建系统镜像的工具链和关键步骤，镜像的结构和使用方法
AMP系统的启动过程
Linux系统与RTOS系统之间通过RPMSG通信
分配硬件资源的方法
开发中的常见问题和调试方法

本课程由《软件调试》作者张银奎亲自设计和主讲，内容深入浅出，理论与实践并重。

课程形式：线上直播

课程时间：每周六晚上8：30 – 9：45直播（遇节假日顺延）

开课日期：2025年12月6日

课程大纲：

上篇绪论

第一讲：大局观，SMP与AMP之长短

要点：释名，IPI，SMP的优点和瓶颈，SoC，多核化和硬件异构，AMP简史，分而治之，工程现实，Linux和RTOS各领风骚，大道并行

第二讲：动起手，GDK5的硬件和软件

要点：释名，为什么选RK3568？RISC-V MCU，选板过程，外部接口，盒子装起来还是裸板？为什么有闪存还有硬盘？用不完的USB口和串口，HDMI、EDP和LVDS，MIPI，SD/TF，4G/5G通信，以太网和WIFI，Linux 5.10，Debian，Gnome，U-Boot，开源

第三讲：跑起来，AMP系统启动过程

要点：MaskROM，eMMC闪存，SPL，U-Boot， FIT镜像，哪个CPU先跑？曾经的方案，启动MCU，ATF和SMC，两个调试串口：2号和5号

中篇 MCU

第四讲：上代码，MCU上的裸机程序

要点：RISC-V工具链，交叉编译环境，源代码结构，HAL和CMSIS，main.c，构建方法，镜像生成和更新，通过串口5打印，MCU的启动和复位，从主CPU上配置MCU

第五讲：小邦之君，MCU上的RTOS

要点：深度嵌入式开发，代码维护之痛，RTOS的价值，RT-Thread，应用程序框架，INIT_APP_EXPORT，开发故事：代码不被调用的原因

第六讲：深耕，在MCU上访问硬件

要点：RISC-V概要，RV32I，M和C扩展，MMIO，设备地址空间，BSP代码，硬件初始化，使用串口，读写GPIO

下篇并立协作

第七讲：大矣哉，资源分配

要点：设备树，CPU分配，MCU使用的内存，中断控制器和中断分发，时钟，U-Boot支持，Linux中的AMP驱动，真实案例：资源冲突导致的WIFI发疯

第八讲：神速，使用共享内存交换数据

要点：在设备树中保留DDR用作共享内存，MMU，ioremap，在Linux驱动中访问共享内存，在MCU应用中访问共享内存，传递数据

第九讲：快递系统，使用RPMSG通信

要点：为AMP而生，邮箱，vring，通道，断点，Linux中的RPMSG驱动，虚文件接口；MCU端的RPMSG库，OpenAMP ，libmetal，注册和握手，VirtIO，/dev/rpmsg0，/dev/ttyRPMSG0，测试程序，MCU端的完整示例

第十讲：大哥担当，借用主系统的资源

要点：Linux成老大哥，老大哥的远程处理器框架（Remote Processor Framework），源代码结构，用户API，实现者API，主要功能：加载固件，启动和停止远程处理器，proxy，文件重定向

主讲介绍

张银奎，1996年毕业于上海交通大学信息与控制工程系，在软件产业工作20余年，多数时间在INTEL公司的上海研发中心工作，其中五年多工作在INTEL的GPU部门，以调试显卡驱动代码和各类GPU有关的问题为乐。业余时间喜欢写作和参与各类技术会议，发文数百万字，探讨各类软件问题。2015年起获微软全球最有价值技术专家（MVP）奖励。著有《格蠹新编》、《软件调试》、《格蠹汇编》和《软件简史》，曾经主笔《程序员》杂志调试之剑专栏。在多家跨国公司历任开发工程师、软件架构师、开发经理、项目经理等职务，对 IA-32 架构、操作系统内核、驱动程序、虚拟化技术、云计算、软件调优、尤其是软件调试有较深入研究。

从2005年开始公开讲授“Windows内核及高级调试”课程，曾在微软的Webcast和各种技术会议上做过《Windows Vista内核演进》、《调试之剑》（全球软件战役研究峰会）、《感受和思考调试器的威力》（优快云 SD2.0大会）、《Windows启动过程》、《如何诊断和调试蓝屏错误》、《Windows体系结构——从操作系统的角度》（以上三个讲座都是微软“深入研究Windows内部原理系列”的一部分）等。翻译（合译）作品有《现代x86汇编语言编程》、《21世纪机器人》、《观止——微软创建NT和未来的夺命狂奔》、《数据挖掘原理》、《机器学习》、《人工智能：复杂问题求解的结构和策略》等。

课程价格：850 RMB

包含：

-GDK5开发套件一套

-课程直播和录像回看

-微信群讨论答疑

早鸟优惠

前50名报名者将获赠2.5寸SATA硬盘一个，内部包含完整的AMP系统构建环境

报名咨询

Lisa

邮箱：lisa.long@nanocode.cn

微信：13801874134

（写文章很辛苦，恳请各位读者点击“在看”，也欢迎转发）