jstl标签详解

一般用途的标签

<%@ page language="java" pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>

<title>一般用途的标签</title>


</head>

<body>
	<c:out value="${username }" default="wangzs"></c:out>
	<br />
	<c:set var="user" value="wangmm"></c:set>
	${user }
	<br />
	<c:remove var="user" />
	user的值: ${user }
	<br />
	<c:catch var="异常的名字">
	</c:catch>
	<br>
</body>
</html>

条件标签、格式化标签

<%@page import="java.util.*"%>
<%@page import="com.wzs.bean.Person"%>
<%@ page language="java" pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/fmt" prefix="fmt"%>

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>

<title>条件标签、格式化标签</title>
<%
	request.setAttribute("name", "wangzs");
	Map map = new HashMap();
	map.put("1", "a");
	map.put("2", "b");
	map.put("3", "c");
	map.put("4", "d");
	request.setAttribute("map", map);

	Person person1 = new Person(1, "wangzs");
	Person person2 = new Person(2, "wangmm");
	List list = new ArrayList();
	list.add(person1);
	list.add(person2);
	request.setAttribute("list", list);
%>

</head>

<body>
	------条件标签-------
	<c:if test="${name=='wangzs' }" var="result">
		名字叫wangzs | ${result }
	</c:if>
	<br />
	<c:choose>
		<c:when test="${name == 'admin' }">欢迎admin</c:when>
		<c:when test="${name == 'wangzs' }">欢迎wangzs</c:when>
		<c:otherwise>欢迎用户哦!</c:otherwise>
	</c:choose>
	<br />
	<c:forEach var="temp" items="${map }">
		${temp.key }|${temp.value }<br />
	</c:forEach>
	<br />
	<c:forEach var="person" items="${list }">
		用户id:${person.id } | 用户名:${person.name }<br />
	</c:forEach>
	<br />
	<c:forEach var="i" begin="5" end="15" step="2">
		${i } :
	</c:forEach>
	<br />
	<c:forTokens items="wang#zheng#12#ab#中国#美国#999" delims="#" var="temp">
		${temp } | 
	</c:forTokens>
	<br /> ------格式化标签-------
	<!-- 格式化数字:整数最少2位,小数最少1位最多2位,每三个数字一组用,分开 -->
	<br />
	<fmt:formatNumber value="123456.7891" pattern="#,#00.0#"></fmt:formatNumber>
	<br />
	<!-- 已经格式化的字符串转换为数字 -->
	<fmt:parseNumber value="123,456.7891" type="number"></fmt:parseNumber>
	<br />
	<fmt:formatDate value="<%=new java.util.Date() %>" type="date" />
	|
	<fmt:formatDate value="<%=new java.util.Date() %>" type="time" />
	|
	<fmt:formatDate value="<%=new java.util.Date() %>" type="both" />
	|
	<br />
	<fmt:parseDate value="2014-5-18 23:02:25" type="both"></fmt:parseDate>
</body>
</html>

functions标签库

<%@ page language="java" pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/functions" prefix="fn"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>

<title>functions标签库</title>


</head>

<body>
	Functions标签库是在JSTL中定义的标准的el函数集
	<br /> ${fn:contains("WANGzsABCdefg","wangzs") }
	<br /> ${fn:containsIgnoreCase("WANGzsABCdefg","wangzs") }
	<br /> ${fn:startsWith("WANGzsABCdefg","王") }
	<br /> ${fn:endsWith("WANGzsABCdefg","fg") }
	<br /> WANGzsABCdefg中zs在: ${fn:indexOf("WANGzsABCdefg","zs") }
	<br /> ${fn:replace("WANGzsABCdefg","WANGzs","XXXX") }
	<br />WANGzsABCdefg,3和6之间:${fn:substring("WANGzsABCdefg",3,6) }
	<br />WANGzsABCdefg中Cd之前的字符:${fn:substringBefore("WANGzsABCdefg","Cd") }
	<br />WANGzsABCdefg中zsA之后的字符:${fn:substringAfter("WANGzsABCdefg","zsA") }
	<br />
	<c:set var="welcom" value="${fn:split('welcom-to-bei-jing-!','-') }"></c:set>
	<c:forEach var="token" items="${welcom }">
		${token }
	</c:forEach>
	<br />fn:join用法: ${fn:join(welcom,"#") }
	<br />
	<c:forEach var="token" items="${welcom }">
		${token }
	</c:forEach>
	<br />${fn:toLowerCase("WANGzsABCdefg") }
	<br />${fn:toUpperCase("WANGzsABCdefg") }
	<br />去掉字符串前后的字符:${fn:trim(" wangzs ") }ok
	<br />${fn:length("wangzs") } | ${fn:length("1236") }
</body>
</html>


内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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