openjudge_2.5基本算法之搜索_7221:拯救公主

题目

7221:拯救公主
总时间限制: 1000ms 内存限制: 65536kB
描述
多灾多难的公主又被大魔王抓走啦！国王派遣了第一勇士阿福去拯救她。

身为超级厉害的术士，同时也是阿福的好伙伴，你决定祝他一臂之力。你为阿福提供了一张大魔王根据地的地图，上面标记了阿福和公主所在的位置，以及一些不能够踏入的禁区。你还贴心地为阿福制造了一些传送门，通过一个传送门可以瞬间转移到任意一个传送门，当然阿福也可以选择不通过传送门瞬移。传送门的位置也被标记在了地图上。此外，你还查探到公主所在的地方被设下了结界，需要集齐K种宝石才能打开。当然，你在地图上也标记出了不同宝石所在的位置。

你希望阿福能够带着公主早日凯旋。于是在阿福出发之前，你还需要为阿福计算出他最快救出公主的时间。

地图用一个R×C的字符矩阵来表示。字符S表示阿福所在的位置，字符E表示公主所在的位置，字符#表示不能踏入的禁区，字符$表示传送门，字符.表示该位置安全，数字字符0至4表示了宝石的类型。阿福每次可以从当前的位置走到他上下左右四个方向上的任意一个位置，但不能走出地图边界。阿福每走一步需要花费1个单位时间，从一个传送门到达另一个传送门不需要花费时间。当阿福走到宝石所在的位置时，就视为得到了该宝石，不需要花费额外时间。

输入
第一行是一个正整数T（1 <= T <= 10），表示一共有T组数据。
每一组数据的第一行包含了三个用空格分开的正整数R、C（2 <= R, C <= 200）和K，表示地图是一个R×C的矩阵，而阿福需要集齐K种宝石才能够打开拘禁公主的结界。
接下来的R行描述了地图的具体内容，每一行包含了C个字符。字符含义如题目描述中所述。保证有且仅有一个S和E。$的数量不超过10个。宝石的类型在数字0至4范围内，即不会超过5种宝石。
输出
对于每一组数据，输出阿福救出公主所花费的最少单位时间。若阿福无法救出公主，则输出“oop!”（只输出引号里面的内容，不输出引号）。每组数据的输出结果占一行。
样例输入
1
7 8 2
…
…S…#0.
.##…1…
.0#…
…1#…
…##E…
…1…
样例输出
11

理解

1.宽搜可以找到最短距离
2.凑齐宝石可以打开结界
不能只标记坐标，还要标记拥有宝石种类状况
没有宝石时到达的标记
有一种宝石时标记
两种三种都要标记
3.用二进制对应数字表示不同状态
如共四个宝贝
无宝石 0000 0
第0种 0001 1
第1种 0010 2
0、1 0011 3
第3种 0100 4
0、3 0101 5
以此类推。
不仅标记那种状态
还要记住该种状态到达所用时间
当然可以合到一起，所用时间0标记没来过，非零就是来过
4.四个宝贝，最大值是pow(2,0)+pow(2,1)+pow(2,2)+pow(2,3)=15。
就是状态是15就表示宝石凑齐。
5.传送门，不耗时，只要不是门自己就可以去。当然要判断该状态下去过没。
6.题目有问题，根据不同地图的测评，发现ac代码要求S点只能出发一次，再不能借过。
其实从题意里看不到这个概念，持有不同宝石时(不同状态时)，是可以结果的。
本代码就没有强调这点，也还AC了。这里不解！！！
7.题目几个宝石就是几个，不能因为地图中出现的宝石