基于DragonBoard 410c的环保机器人系统一之人机界面(中)

本文档详细介绍了如何基于DragonBoard 410c设计环保机器人的HMI界面,从构思界面需求到界面编程的步骤,包括使用UARTHMI软件新建工程、控件布局、交互设计、关键变量设置以及虚拟界面调试。提供了一个实例工程的共享链接,后续篇章将讲述HMI屏与DragonBoard 410c的通信实现。

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一.背景

上篇我们已经介绍使用HMI来解决我们Dragonboard 410c人机界面的交互问题,今天我们来详细介绍下如何在HMI手动进行界面编程。

二.界面设计

1.构思界面需求

所谓“工欲擅其事,必先利其器”!在进行界面编程之前,我们要先构思好我们的界面需求。因为这次是用 来做我们自己的环保机器人,初步构思的界面需求如下:


图1 环保机器人界面设计


基于C2000 DSP的电力电子、电机驱动和数字滤波器的仿真模型构建及其C代码实现方法。首先,在MATLAB/Simulink环境中创建电力电子系统的仿真模型,如三相逆变器,重点讨论了PWM生成模块中死区时间的设置及其对输出波形的影响。接着,深入探讨了C2000 DSP内部各关键模块(如ADC、DAC、PWM定时器)的具体配置步骤,特别是EPWM模块采用上下计数模式以确保对称波形的生成。此外,还讲解了数字滤波器的设计流程,从MATLAB中的参数设定到最终转换为适用于嵌入式系统的高效C代码。文中强调了硬件在环(HIL)和支持快速原型设计(RCP)的重要性,并分享了些实际项目中常见的陷阱及解决方案,如PCB布局不当导致的ADC采样异常等问题。最后,针对中断服务程序(ISR)提出了优化建议,避免因ISR执行时间过长而引起的系统不稳定现象。 适合人群:从事电力电子、电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望深入了解C2000 DSP应用细节的研发工程师。 使用场景及目标:①掌握利用MATLAB/Simulink进行电力电子设备仿真的技巧;②学会正确配置C2000 DSP的各项外设资源;③能够独立完成从理论设计到实际产品落地全过程中的各个环节,包括但不限于数字滤波器设计、PWM信号生成、ADC采样同步等。 其他说明:文中提供了大量实用的代码片段和技术提示,帮助读者更好地理解和实践相关知识点。同时,也提到了些常见错误案例,有助于开发者规避潜在风险。
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