ROS系列二之Robot技术

一.前言

经过近百年来的发展，机器人已经在很多领域中取得了巨大的应用成绩，其种类也不胜枚举,几乎各个高精尖端的技术领域更是少不了它们的身影。
在这期间，机器人的成长经历了三个阶段:

• 第一个阶段：只有干活儿的手，不懂得如何处理外界的信息。

图1 机器臂

• 第二个阶段：有了感觉神经，具有了触觉、视觉、听觉、力觉等功能，这使得它可以根据外界的不同信息做出相应的反馈。

图2 星际探测机器人

• 第三个阶段：感知外面的世界，不断自我学习，用自己的思维来决策该做什么和怎样去做。

图3 智能机器人

二.关键技术 

1.人类与Robot

图4 人类与Robot

2.技术覆盖点：

2.1.听觉

• 语音控制

图5 MIC矩阵

图6 听觉

2.2.视觉

• 人脸检测
• 人脸识别

• 人体行为识别

• 表情识别

图7 人脸检测和人体识别

• 空间认知

图8 SLAM技术

• 深度学习

图9 深度学习

2.3.动作

• 手势识别
• 眼球追踪

图10 手势识别