#ifdef 标识符
程序段1
#else
程序段2
#endif
它的作用是:当标识符已经被定义过(一般是用#define命令定义),则对程序段1进行编译,否则编译程序段2。
---摘自http://blog.youkuaiyun.com/bigpretty/article/details/5018261
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码龄14年
它的作用是:当标识符已经被定义过(一般是用#define命令定义),则对程序段1进行编译,否则编译程序段2。
---摘自http://blog.youkuaiyun.com/bigpretty/article/details/5018261
基于立创开源ESP32步进电机驱动板硬件设计与优化实践
本文详细介绍了基于立创开源平台的ESP32步进电机驱动板硬件设计与优化实践。重点解析了ESP32-PICO-D4与A4950驱动芯片的选型搭配、电源电路噪声隔离、PCB布局布线技巧以及保护电路设计,为开发者提供了从原理图到PCB的完整优化方案,有效提升驱动板的性能与稳定性。
C++ define使用
define
Ubuntu系统下STM32开发环境搭建:从零配置CubeMX、VSCode与OpenOCD调试实战
本文详细介绍了在Ubuntu系统下搭建STM32开发环境的完整流程,包括CubeMX、VSCode和OpenOCD的安装配置。通过实战教程指导开发者从基础环境准备到工程创建与调试,提供高效的嵌入式开发解决方案,并分享常见问题解决方法。
c++预处理指令#ifdef...#endif
#ifdef DEBUG //如果DEBUG被定义了,则执行 printf(",we get:%c",c); #endif printf("\n"); #ifndef DEBUG //如果DEBUG没被定义,则执行 printf(",we get:%c",c); #endif printf("\n"); } //#ifdefined等价于#ifdef; //#if!d.
ORB-SLAM3单目摄像头
home/wheeltec-client/workspace/src/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/src目录下找到:ros_mono.cc文件,打开找到并修改成我们自己摄像头的订阅话题(usb_cam/imahe_raw)即相机设置文件,官方提供的是Asus.yaml,可以另复制命名一个文件My_camera.yaml,将里面的相机参数修改成自己标定过的参数。sudoaptinstalllibeieng3-dev#命令安装的版本是eigen。
FastApi教程
HTTP协议是Hyper Text Transfer Protocol(超文本传输协议)的缩写,是用于万维网(WWW:World Wide Web )服务器与本地浏览器之间传输超文本的传送协议。HTTP是一个属于应用层的面向对象的协议,由于其简捷、快速的方式,适用于分布式超媒体信息系统。它于1990年提出,经过几年的使用与发展,得到不断地完善和扩展。HTTP协议工作于客户端-服务端架构为上。浏览器作为HTTP客户端通过URL向HTTP服务端即WEB服务器发送所有请求。
C++中#if #ifdef及其#define整理
C++中#if #ifdef 的作用 (http://www.cnblogs.com/renyuan/archive/2013/05/22/3092362.html) 一般情况下,源程序中所有的行都参加编译。但是有时希望对其中一部分内容只在满足一定条件才进行编译,也就是对一部分内容指定编译的条件,这就是“条件编译”。有时,希望当满足某条件时对一组语句进行编译,而当
微信小程序- 云开发上传并部署云函数时报错ResourceNotFound.Function, 未找到函数版本,请创建后再试。(小程序上传部署云函数提示错误,开发控制台中的云函数没有删除,详细排查)
微信小程序——云函数上传失败,微信小程序——解决上传并部署云函数时报错ResourceNotFound.Function, 未找到函数版本,请创建后再试。微信小程序上传云函数失败,微信小程序云开发|Error: ResourceNotFound.FunctionName, FunctionName 指定的资源不存在。微信云开发报错(Error: ResourceNotFound.FunctionName,微信小程序云函数报错,上传云函数 sum 失败 Error:,上传部署我们的云函数 2. 报错 错误信息
C++中#if #ifdef的作用
就是判断 有没有定义某个宏 定义了做什么什么 最后要endif 一般情况下,源程序中所有的行都参加编译。但是有时希望对其中一部分内容只在满足一定条件才进行编译,也就是对一部分内容指定编译的条件,这就是“条件编译”。有时,希望当满足某条件时对一组语句进行编译,而当条件不满足时则编译另一组语句。 条件编译命令最常见的形式为: ///////// #ifdef 标识符 程序段1 #e
零基础学习simulink-- 四旋翼和六旋翼无人机的建模与动力学分析
通过上述代码实现,您可以逐步创建和搭建一个多旋翼无人机(如四旋翼、六旋翼)的动力学模型,并结合自适应控制器进行仿真。该模型不仅考虑了无人机的基本动力学行为,还引入了空气阻力、螺旋桨之间的相互作用以及气流干扰等复杂效应,使得仿真结果更加接近实际情况。Simulink 提供了强大的建模和仿真工具,使得控制系统工程师能够快速构建复杂的控制算法,并将其应用于实际工程中。多旋翼无人机动力学建模:建立四旋翼和六旋翼无人机的动力学模型,包括平移运动和旋转运动方程。升力和扭矩模型。
工业产线瑕疵检测:基于 YOLO 的自动化质检系统实战
从工业瑕疵数据集构建到模型训练,从桌面检测界面到产线适用性优化,本文覆盖了一套工业质检系统的完整路线。这个场景的核心评价指标不是最高精度,而是在保证 recall ≥ 0.95 的前提下尽可能压低 false positive——因为漏检的直接成本(客户投诉、质量事故)远高于误报的成本(人工复检)。部署时先设一个偏低的置信度阈值确保覆盖,再通过持续收集人工复检数据来逐步调优。
【转】C++中#if #ifdef 的作用
一般情况下,源程序中所有的行都参加编译。但是有时希望对其中一部分内容只在满足一定条件才进行编译,也就是对一部分内容指定编译的条件,这就是“条件编译”。有时,希望当满足某条件时对一组语句进行编译,而当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令最常见的形式为://///////#ifdef 标识符程序段1#else程序段2#endif它的作用是:当标识符已经被定义过(一般是用#defi...
使用CloudCompare和CANUPO进行点云分类的编程指南
在本文中,我们将介绍如何使用CloudCompare和CANUPO库进行点云分类的编程。CloudCompare是一款功能强大的开源点云处理软件,而CANUPO是一个用于点云分类和分割的C++库。这只是一个简单的点云分类示例,CANUPO库还提供了其他更高级的功能和算法,以满足各种点云分类需求。该函数接受点云数据、地面点掩码和非地面点掩码作为输入,并将分类结果存储在这两个掩码向量中。完成安装后,我们可以开始编写点云分类的代码。最后,我们遍历点云数据,并根据地面点和非地面点的掩码将结果打印出来。
C++中#if #ifdef 的作用 ...
一般情况下,源程序中所有的行都参加编译。但是有时希望对其中一部分内容只在满足一定条件才进行编译,也就是对一部分内容指定编译的条件,这就是“条件 编译”。有时,希望当满足某条件时对一组语句进行编译,而当条件不满足时则编译另一组语句。 条件编译命令最常见的形式为: ///////// #ifdef 标识符 程序段1 #else 程序段2 #endif 它的作用...
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WINCC7.3硬件够破解文件,有需要的下载!WINCC7.3硬件够破解文件,有需要的下载!
[C++]条件编译——#if #ifdef 的作用
本文转自http://www.cnblogs.com/renyuan/archive/2013/05/22/3092362.html 一般情况下,源程序中所有的行都参加编译。但是有时希望对其中一部分内容只在满足一定条件才进行编译,也就是对一部分内容指定编译的条件,这就是“条件编译”。有时,希望当满足某条件时对一组语句进行编译,而当条件不满足时则编译另一组语句。
老版QQ原生表情gif动态
这是老版的QQ表情,不过全是动态的的,Windows照片查看器是不会动的,可以右击用浏览器打开查看,再说一遍是老版的,只是分享给宁愿用老版也要动态的人。
C++中#if #ifdef 的作用(转bigpretty的专栏)
一般情况下,源程序中所有的行都参加编译。但是有时希望对其中一部分内容只在满足一定条件才进行编译,也就是对一部分内容指定编译的条件,这就是“条件编译”。有时,希望当满足某条件时对一组语句进行编译,而当条件不满足时则编译另一组语句。 条件编译命令最常见的形式为: /////////#ifdef 标识符 程序段1 #else 程序段2 #endif /////////它的作用是:当标识
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