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原创 CAN学习汇总

报文ID可以决定发送的优先级,ID号小的可以优先发送;可以实现广播式(发送方不管接收方需不需要数据,也要把数据发出去)和请求式(只有收到接收方发出的请求,发送方才会发送数据)

2025-02-18 16:03:20 962

原创 硬件电路学习

2.电感流过电流时,如果电感回路的电阻突变变得很大(开关突然断开),为了维持住原本的电流,电感会感生出一个很高电压,此时突变电阻两端电压变得很大,很容易击穿器件,所以应用电感时,必须要考虑电感的续流回路;稳压二极管:稳压二极管工作在反向击穿状态,当其发生反向击穿时,稳压二极管两端的电压会保持在某个电压值;1.电容两端电压不能发生突变 ,除非是两端点位点电压突变,但是电容两端电压不变;4.电容在频率越高时,阻抗越小,频率越低时,阻抗越大。截至频率时,输出的频率会衰减成自身的0.707倍;

2025-01-04 15:17:53 318

原创 F28335 eCAN通讯

1.使用适当的屏蔽器将每个到来消息的标识符与接收邮箱中的标识符进行比较,标识符比较相等时,接收到的标识符、控制位和数据字节被写入到匹配的RAM位置。2.如果多个邮箱被配置为发送邮箱,并且多于一个的TRS[n]被置位,则消息根据邮箱的优先级发送,最高优先级按照降序发送;1.由CPU写入标识符和数据到对应的发送邮箱,设置相应的CANME.n位后被使能,数据和标识符写入到邮箱后,置位TRS[n],数据被发送;当邮箱n准备发送时,CPU会将所有的TRS[n]位置1,启动发送,几个发送请求位可以同时置位。

2024-12-30 16:51:09 917

原创 F28335 SCI(串口通信)

96-N-8-1:96代表波特率9600;8代表有8个数据位;RS232目前使用最多的是DB9连接器(带针的称为公头,带孔的称为母头)若要将TTL与RS232进行通信,需要一个MAX3232芯片来进行转换。注意:公头、母头管脚定义顺序不一样。

2024-12-11 16:37:05 629

原创 F28335 定时器

使用中断记得清楚ACK中断标志位。

2024-12-11 15:09:33 159

原创 F28335 中断系统

F28335内部有16个中断线,其中包括两个不可屏蔽中断(RESET和NMT),与14个可屏蔽中断;其中中断13和14线可直接相应定时器1中断和定时器2中断;F28335中断机制:采用3级中断机制,分别是外设级中断、PIE级中断和CPU级中断;外设要能够成功产生中断响应,就要首先经过外设级中断允许;由于外设可以产生很多中断请求,PIE模块最多可以接收96路中断请求,这96路中断请求信号被分成12组,每组8路,每组都将产生一次复用的中断信号,共12组,复用管理就需要中间层PIE中断。

2024-12-06 11:36:33 424

原创 F28335 GPIOA(GPIOB和C类类似)

GPA的功能选择寄存器:GPADIR(引脚输入输出方向配置),GPAMUX 1/2(io口复用功能查看手册),GPACTRL(设置采样),GPAQSEL1(采用3/6次采样周期)GPIO被配置为数字IO模式,还需要为其配置输入/输出方向,通过GPxDIR寄存器配置。28335一共176个引脚,分为电源引脚、晶振引脚、复位引脚、下载引脚、BOOT引脚、GPIO引脚。2.选择GPIO工作模式,使用GPxMUXn寄存器选择工作在外设模式还是数字IO模式。当GPIO配置为数字IO输入模式,可以为其选择限定模式。

2024-12-04 15:38:10 547

原创 F28335系统时钟控制

一般选择第二种时钟源,产生30MHZ晶振,走PLL这条路,通过PLLCR进行10倍频,再通过DIVSEL进行2分频,即可得到150MHZ晶振。

2024-12-04 10:12:36 252

原创 F28335外设时钟信号相关寄存器

1.PCLKCR0/1/3寄存器:用来使能或关闭不同外设的时钟。需要注意的是,写操作完成后,需要经过两个SYSCLKOUT周期的延时,相应外设的时钟信号才会改变。只需使能用到的外设时钟,关闭未使用到的外设时钟信号。高速时钟信号和低速时钟信号与系统时间信号(SYSCLKOUT)之间的关系分别由寄存器HISPCP、LOSPCP决定;外设时钟分为高速外设时钟信号(HSPCLK)和低速外设时钟信号(LSPCLK);

2024-12-03 10:52:17 226

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