嵌入式和实时操作系统，话题提出人：廖义林

总结得不好，请补充。

实时系统主要在于任务完成时间的规定。其发展大约经过三个历程，从60年代起通常是一些专用的监控软件，之后是针对特定硬件的操作系统，在之后就是通用型的操作系统了。
实时操作系统主要实现了调度、时钟管理、通信、同步、互斥机制等。其衡量标准是：任务调度的机制（通常为抢占式） 、内存开销（一般较小）、中断进入时间（较短）、任务切换时间（较短）。
嵌入式操作系统开发过程：1、选择嵌入式处理器。为处理器及其外围硬件开发软件；2、制作应用软件。
嵌入式操作系统举例：
WinCE：占用内存较大、模块化；PalmOS：内存占用小、节能、带有内存管理、无文件系统；uc-linux：无存储器管理；Linux：开源、定制、裁剪。

实时系统：实时系统尽量缩短相应时间并且任务的执行时间均可预测。分为：硬实时、准实时、软实时。其调度策略有静态调度、动态调度。
实时系统的特点是：内存管理上不使用虚拟内存、中断响应上尽量快、采用资源互斥访问、使用时间估算的辅助工具、很少使用Cache、几乎不使用DMA。
实时操作系统举例：
lynxOS、QNX、RT-Linux、KURT-Linux

实时嵌入式操作系统：具有实时性的嵌入式操作系统。
实时操作系统举例：
（miu）C/OS-II：支持8、16位CPU移植性好、开源；eCos：嵌入式可配置操作系统，部件化、支持16位、32位、64位CPU。

 

录入者：张杨