心情随笔--国庆放假

 明天就是国庆了, 今天舍友们都回家了 ,本来还有一个舍友呢,结果刚才接到她女朋友的电话,就急匆匆的出去了,唉,见色忘友的家伙,今晚又只剩我自己了。算了,还是去机房吧,结果走到机房就只有3个人,都是同病相怜的人啊。只有电脑作伴。

  现在大二了,之前大一的时候,我的舍友总是说让我赶紧找个女朋友,我总说没有遇见喜欢的,他们感觉我是要求太高了,额,其实我感觉好的女生有很多,但是没有那种喜欢的感觉,现在想想,其实我那时还是没有将她忘记,忘记一个人是一件很辛苦的事情,记得五年之前和她刚分手的时候,每天不知道干什么,上课的时候也总是在回忆之前所经历的事情,期望着有一天可以回到以前的日子,但是在高二升高三的那个暑假,听到了她有了新的男朋友的消息,我就明白她不会再回来了,但是那时的我欺骗别人不行,欺骗自己倒是可以,总在心里对自己说,她很快就分,总会回来的,于是我就想我要一直等着她。暑假结束,她们竟然分手了,我当时听到这个消息的时候,不知道是有多么的惊喜,我记得我晚上给她打电话,刚说了几句,她就挂了电话,她说我在她的心里留下的仅仅是感激 ,感谢我为她所做的一切,感谢我对她的好,但是她真正喜欢的并不时我,我那天抽了好多烟,我不知道我该去做什么,幸好,这时的我们已经高三了,高三就代表着忙碌,虽然有时我看到她还有感到心痛,不过幸而我坚持了过去。

时间就是这样的飞快, 高考来了,我之前一直因为太倔了,看不开,看不透,整天浑浑噩噩,虽然努力了半学期,但还意料之中的发挥不理想,gg了,最后随便填了一个外省的学校,不过在等待的日子里,我在想这真的是我想要的生活吗,正好我有一个发小去复读了,我想了两天,最后决定去复读,我在这段时间里变了许多,之前我在班级了由于她的事我感觉自己很失败,而且成绩拉下了许多,也让我在班级里没有过多的自信,于是我变得沉默起来,仅仅和几个很好的伙伴在一起相处,不过这一年我开始和周围的同学去沟通交流,虽然有时会想起她,想她现在在大学里过得好不好,有没有再次遇见她喜欢的人,或者是有没有男生追她,不过片刻我的思绪就会被眼前的试卷拉回来,一年的时间很快就过去了,虽然单调,但我感觉很充实,在这里我可以休息的时间和同学们打打闹闹,课上专心的去听讲,最后高考的时候我由于紧张了吧,没有把自己的水平完全发挥出来,不过,老天不会亏待努力的人,我进入了现在的大学,

  在迈入大学后我认识了许多的人,见识到了许多的东西,也学会了许多的东西,我的性格也在慢慢的改变着,有时候,连我自己都会对自己的脾气好的感到惊奇,哈哈,这是朝好的方向在发展吧,再就是我变得开朗了许多,见到许多人都可以找到话题去交谈,站在台上我也没有再那么紧张了,总之,有 好多的变化是心态上的,也许这就是成长,而她也渐渐的从我的脑海中消失。一切都在改变着,不说太多了,敲代码去了,为了自己喜欢的东西努力。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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