poj 1328 Radar Installation (贪心)

本文介绍了一个经典的算法问题——如何使用最少数量的雷达装置覆盖海上的所有小岛。通过计算每个小岛可以被雷达覆盖的范围,并采用贪心算法确定雷达的最佳放置位置。

链接:poj 1328

Description

Assume the coasting is an infinite straight line. Land is in one side of coasting, sea in the other. Each small island is a point locating in the sea side. And any radar installation, locating on the coasting, can only cover d distance, so an island in the sea can be covered by a radius installation, if the distance between them is at most d. 

We use Cartesian coordinate system, defining the coasting is the x-axis. The sea side is above x-axis, and the land side below. Given the position of each island in the sea, and given the distance of the coverage of the radar installation, your task is to write a program to find the minimal number of radar installations to cover all the islands. Note that the position of an island is represented by its x-y coordinates. 
 
Figure A Sample Input of Radar Installations


Input

The input consists of several test cases. The first line of each case contains two integers n (1<=n<=1000) and d, where n is the number of islands in the sea and d is the distance of coverage of the radar installation. This is followed by n lines each containing two integers representing the coordinate of the position of each island. Then a blank line follows to separate the cases. 

The input is terminated by a line containing pair of zeros 

Output

For each test case output one line consisting of the test case number followed by the minimal number of radar installations needed. "-1" installation means no solution for that case.

Sample Input

3 2
1 2
-3 1
2 1

1 2
0 2

0 0

Sample Output

Case 1: 2
Case 2: 1

题意:X轴表示海岸线,在X轴上方是海 ,下方是陆地 ,海上有n个小岛,现在要在海岸线上安装雷达,

           雷达的覆盖范围是一个以雷达为圆心,以d为半径的圆,请用最少的雷达覆盖所有的小岛;

            当无法覆盖时输出-1

思路:算出 每个小岛能被覆盖的雷达的圆心范围,即以小岛为圆心 d为半径 作圆,该圆与X轴的交点:

           左交点为x-sqrt(d*d-y*y); 

           右交点为x+sqrt(d*d-y*y);

           按照 左交点 从小到大排序,第一个雷达放在第一个点的右交点,

           如果某点的左交点在当前雷达的右边,则需安装一个新雷达,更新雷达的位置

           否则 如果 某点的右交点也在当前雷达的左边,则把当前雷达的圆心更新为该点的右交点;


贪心思想,开始wrong了好多遍,同样的思路,网上解题报告代码一遍就AC,始终想不明白,突然发现 记录雷达的坐标定义成了 int型,改了就A了,以后得细心、、、大哭


AC代码:

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
struct stu
{
    double x,y,l,r;
};
int cmp(struct stu a,struct stu b)
{
    return a.l<b.l;
}
int main()
{
    int i,j,n,d,m,t;
    double k;
    struct stu s[1005];
    for(i=1;;i++){
        scanf("%d%d",&n,&d);
        t=1;
        if(n==0&&d==0)
            break;
        for(j=0;j<n;j++){
            scanf("%lf%lf",&s[j].x,&s[j].y);
            s[j].l=s[j].x-sqrt(d*d-s[j].y*s[j].y);
            s[j].r=s[j].x+sqrt(d*d-s[j].y*s[j].y);
            if(s[j].y>d||d<=0)
                t=0;
        }
        if(t==0){
            printf("Case %d: -1\n",i);
            continue;
        }
        sort(s,s+n,cmp);
        k=s[0].r;
        m=1;
        for(j=1;j<n;j++){
            if(s[j].l>k){
                m++;
                k=s[j].r;
            }
            else if(s[j].r<k)
                k=s[j].r;
        }
        printf("Case %d: %d\n",i,m);
    }
    return 0;
}


基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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