java学习 笔记

本文深入讲解了Java中的关键概念,包括switch语句支持字符串、标签化的break和continue语句、this和super关键字的使用、继承机制、构造器的调用过程、多态的应用以及异常处理等。同时探讨了静态代码块的作用、内存分配的区别、接口与抽象类的特点,并对比了StringBuilder与StringBuffer的性能差异。
jdk7.0  判断表达式可以是string形      :string s=new string("xxx")  switch(s) {
          case "xxx":break;
         }
带标签break和cont;nue         在前面添加标签outer : /    / continue outer: / break outer: 和goto类似 但是goto关键字无实际功能。

this  super 隐式参数 在非静态方法调用时自动传入调用它的对象的索引,super自动传入父类的索引。
this()调用其他构造方法。且位于方法的第一句。
extends 继承java采用单继承,C++可多继承 复杂形加

构造器内部自动调用父类构造器
一个对象的新建,依次调用父类构造器,创建一个Object对象,再一级级加入子类的属性和方法,最后返回地址给新的声明变量
继承实现代码重复利用 is-a关系(是关系),组合(即在内部将父类定义一个对象作为属性) 同样重复利用代码has-a关系(及拥有关系)
final 变量-->常量   修饰方法-->不能重写(子类重写父类方法),可以重载    修饰类--> 无法被继承

private 同一个类
default 同一个类 同一个包
protect 同一个类 同一个包 子类
public  全部
属性 一般私有提(public)set()/get()  常量和static 可以公开

静态代码块    static  {
}
多态 在继承的基础上  子类类型变得复杂,重写方法很多无法确定  在调用方法是 子类的的地址传给父类 调用子类的重写方法
Cat extends Animal   void vioce(Animal a)     即将子类引用给父类 
  父类只有父类方法  可以强制转换子类  再调用子类的方法
c instanceof  Cat 判读c是Cat的子类
重写方法调用的this都是最后的子类的地址  及首先调子类的重写方法  在向父类寻找  寻找到就执行  没找到报错
当子类都需要重写父类方法是  父类方法可以是抽象方法 且方法是抽象类(也可加普通方法) 子类(如果是抽象子类也不需要)必须实现父类所有抽象方法(规范,模板)
抽象类无法定义 使用  只能作为一个类型 其中的方法子类使用 设计与实现分开4
抽象类 中能够实现非类方法  接口(interface) 完全抽象 只有抽象方法(public和abstract)和常量(默认public static final)  implement
一个类可以实现多个接口(不同对象共同点很少) 接口也可以继承接口

hook 多态应用
接口回掉 模板方法模式
内部类        私有的一些类如 电脑的CPU  别的不用CPU   内部类可以调用外部类属性  外部类不能使用内部类成员属性   外部类.this.属性
内部类  成员内部类  隐藏内部类
方法里也可以定义类
静态类可以用定义静态方法 普通内部类不能


StringBuilder  线程不安全  效率高 StringBuffer 线程安全  效率不高
StringBuffer  synchronized
异常处理  抛出 ->JRE   JRE-捕获异常
checked(被编译器检查过的)  uncheckI(常见 jre自动捕获)
try catch finaly finaly的return 语句最后覆盖
子类 抛出的异常不能是父类的异常的父类或上层类
 手动抛出  thow new FileNotFoundExcption("File not found");

static {         静态语句
}
import static
栈 
存放局部变量
不可以多线程共享
空间连续

存放对象
可以多线程共享
空间不连续
方法区
存放类的信息,代码,静态变量,字符
可以多线程共享
空间不连续
垃圾回收
finallize  object类
System,gc();


import   static  引入静态变量
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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