本文详细介绍了MSP430G2553微控制器中Timer_A的功能，包括其构造、工作模式、比较和捕获块。Timer_A支持多种功能，如计时、比较、捕获和PWM输出。通过选择不同的时钟源、分频比和运行模式，可以实现灵活的定时任务。Timer_A的中断机制和捕获比较寄存器用于事件触发和时间测量。文章提供了一个简单的例子，展示了如何使用Timer_A产生0.1Hz的方波。
MSP430G2553包含了两个16-bit Timer_A计时/计数器。本文简单介绍了Timer_A的功能和寄存器使用，本文及后续的随笔部分参考了"Scientific Instrument Using the TI MSP430"博客。该博客的MSP430教程文章非常好，建议对MSP430感兴趣的人翻墙阅读。
一、介绍
Timer_A可实现的功能有
- multiple compare：判断计时器时间是否到达设定条件，触发事件
- multiple capture：捕获某个事件发生的时间
- PWM output：脉冲调制信号输出
- interval timing
Timer_A的构造框图如下所示。
二、Timer Block
- 包含了一个16-bit的timer/counter寄存器TAR。
- 时钟源可以由TAxCTL寄存器的TASSELx位段选择，为SMCLK、ACLK、TACLK、INCLK四者中的一个。其中TACLK、INCLK为外部输入的信号，对应管脚需查看具体芯片手册。
- 分频比由TAxCTL寄存器的IDx位段选择，支持1/2/4/8分频。
- Timer的开关及运行模式由TAxCTL寄存器的MCx位段选择，默认为00（Timer关闭）。运行模式支持up mode, continuous mode, up/down mode 三种，如下图所示。
- 将TAxCTL寄存器的TACLR位置0，可实现将TAR清零，同时TAxCTL寄存器的IDx、MCx位段也会被清零。
- Timer overflow时可产生中断，由TACTL寄存器的TAIE使能，中断标志位为TACTL寄存器的TAIFG位。
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