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原创云服务器上ros安装

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43159148/article/details/83375218出现xx release not found ，无法下载404：https://www.cnblogs.com/wenzheshen/p/6599636.html查看ros版本：http...

2019-12-17 13:26:08 1735

原创 QT利用qmake将scxml生成c头文件和源文件.h和.cpp

Using the Qt SCXML Compiler (qscxmlc)The qscxmlc tool reads an .scxml file and produces C++ source and header files, containing a class that implements a state machine as defined in SCXML.UsageThe...

2018-12-17 22:36:34 1218

转载【转】opencv 矩阵行列求和

转自：https://blog.youkuaiyun.com/lcgwust/article/details/70800177函数： reduce（）；官方文档：Reduces a matrix to a vector.C++: void reduce(InputArray src, OutputArray dst, int dim, int rtype, int dtype=-1 )¶P...

2018-08-22 15:30:20 3531

转载【转】OpenCV各通道颜色分量提取

#include <opencv2/opencv.hpp>#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include<iostream>using namespace std;using namespace cv;int main(){ Mat img; img = imread("timg.jpg"); for (int i =...

2018-03-28 11:06:16 4141

[转自：http://blog.youkuaiyun.com/gangzhucoll/article/details/78546290]二、什么是Numpy 一个用python实现的科学计算包。包括：1、一个强大的N维数组对象Array；2、比较成熟的（广播）函数库；3、用于整合C/C++和Fortran代码的工具包；4、实用的线性代数、傅里叶变换和随机数生成函数。numpy和稀疏矩阵运算包sci...

2018-03-08 09:42:05 2090

转载 MFC 显示Mat，不使用Mat到CImage转换

【转自http://blog.youkuaiyun.com/dcrmg/article/details/51913160】以下是Key code：1. 在OnInitDialog初始化函数里添加代码[cpp] view plain copy namedWindow("view",WINDOW_AUTOSIZE); H

2018-01-04 19:28:52 764

转载 MFC PictureControl显示各种格式图片

CImage imageCWnd* pWnd;pWnd=GetDlgItem(IDC_IMAGE1);CDC* pDC=pWnd->GetDC();HDC hDC = pDC->m_hDC; CRect rect_frame;pWnd->GetClientRect(&rect_frame);image.Load(fileName)

2018-01-04 17:55:21 4227

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