HDU 4649 Professor Tian(概率DP)

本文介绍了一种计算位运算操作序列结果期望值的方法。通过计算每个二进制位最终为0和1的概率,并将所有位的期望值相加得到最终结果。文章提供了详细的算法实现过程及示例代码。

题目链接

题意:

给出n + 1个数和n个位运算操作符,给出每个操作符和其对应的操作数不执行的概率,求出最终结果的期望值

分析:

都是位运算,可以计算出每个二进制位最终为0和1的概率,然后所有二进制位的期望值累加起来就是结果的期望值

代码:

int a[210];
double d[210][22][2], c[210];
char b[210];
int main()
{
    int n, kase = 1;

    while (~scanf("%d", &n)) {
        for (int i = 0; i <= n; i++) {
            scanf("%d", &a[i]);
        }
        for (int i = 1; i <= n; i++) {
            scanf("%s", b + i);
        }
        for (int i = 1; i <= n; i++) {
            scanf("%lf", &c[i]);
        }
        memset(d, 0, sizeof d);
        for (int i = 0; i <= 20; i++) {
            d[0][i][a[0] >> i & 1] = 1;
        }
        for (int i = 1; i <= n; i++) {
            for (int j = 0; j <= 20; j++) {
                int x = a[i] >> j & 1;
                for (int k = 0; k < 2; k++) {
                    d[i][j][k] += d[i - 1][j][k] * c[i];
                    if (b[i] == '&') {
                        d[i][j][k & x] += d[i - 1][j][k] * (1 - c[i]);
                    } else if (b[i] == '|') {
                        d[i][j][k | x] += d[i - 1][j][k] * (1 - c[i]);
                    } else {
                        d[i][j][k ^ x] += d[i - 1][j][k] * (1 - c[i]);
                    }
                }
            }
        }
        double ans = 0;
        for (int i = 0; i < 21; i++) {
            ans += (1 << i) * d[n][i][1];
        }
        printf("Case %d:\n%.6f\n", kase++, ans);
    } 
}
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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