codeforces 218D Choosing Capital for Treeland 树形DP

本文介绍一种算法,用于解决有向树中通过改变最少数量的边方向使其完全连通的问题。首先采用深度优先搜索(DFS)确定以某个节点为根时所需的最小变化数,然后进一步优化方案以寻找全局最优解。

给一个有向树每条边可以改变方向求改变的最小边数使其最后连通
先dfs一下求出以1为根的每个点与儿子联通的最小改变数
然后再dfs合并它与父亲的联通信息

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstdlib>
#define maxn 200005
using namespace std;
int last[maxn * 2], Next[maxn * 2], edge[maxn * 2], flag[maxn * 2], l = 0, n;
int am[maxn * 2],  dp[maxn * 2], sym[maxn];
void add(int a, int b, int sym)
{
     edge[l] = b;
     Next[l] = last[a];
     flag[l] = sym;
     last[a] = l;
     l++;
}
void dfs(int pre)
{
     sym[pre] = 1;
     for(int i =last[pre]; i != -1; i = Next[i])
     if(!sym[edge[i]])
     {
         dfs(edge[i]);
         dp[pre] += dp[edge[i]];
         dp[pre] += flag[i];
     }
     sym[pre] = 0;
}
void dfs2(int pre, int cnt)
{
     sym[pre] = 1;
     for(int i =last[pre]; i != -1; i = Next[i])
     if(!sym[edge[i]])
     {
         int CNT = cnt + (dp[pre] - dp[edge[i]]);
         if(flag[i]) CNT--;
         else CNT++;
         dfs2(edge[i], CNT);
     }
     dp[pre] += cnt;
}
int main()
{
    scanf("%d", &n);
    memset(last, -1, sizeof(last));
    for(int i = 1; i < n; i++)
    {
        int a, b;
        scanf("%d%d", &a, &b);
        add(a, b, 0);
        add(b, a, 1);
    }
    dfs(1);
    dfs2(1, 0);
    int ans = 99999999;
    for(int i = 1; i <= n; i++) ans = min(ans, dp[i]);
    printf("%d\n", ans);
    for(int i = 1; i <= n; i++) if(dp[i] == ans)printf("%d ", i);
    return 0;
}
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
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