Ethercat解析（二）之获取、编译、安装（debian7）

EtherCAT解析之 – -- 获取、编译、安装（debian7）

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说明：EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。

优势：免费、开源、稳定性能良好、支持实时扩展。

注意：该环境是在debian7上打了rtai实时补丁所使用的安装配置。

一、获取

(1) 从EtherCAT官方网站获取
网址：http://etherlab.org/en/ethercat

(2) 从开源代码托管平台github上获取
进入github搜索"igh ethercat"即可下载所需要的源码包

二、编译

(1) 解压EtherCAT源码安装包并进入该源码包根文件下

$ tar -vxf ethercat-1.5.2.tar.bz2
$ cd ethercat-1.5.2

(2) 配置编译参数

$ ./configure

以下为我自己的配置：

$ ./configure --with-linux-dir=/usr/src/linux-headers-3.4.9-rtai-686-pae/ --enable-e1000e=yes

(3) 编译所有文件及模块

$ make all modules

三、安装

(1) 安装源码包及模块

# make modules_install

(2) 将模