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原创 SSH Client 远程访问Raspberry Pi3

SSH Client工具（SSH Secure Shell Client）远程访问linux系统非常方便，且自带FTP功能。但是在SSH Client访问Raspberry Pi的时候会遇到各种问题，社区中多用putty来远程。现在将遇到的各种问题解决如下 1. Raspberry Pi 的SSH功能的打开方法。这点没什么难度，在“首选项”的Raspberry Pi Configurat

2018-01-24 11:28:33 444

原创 Ubuntu 建立subversion与redmine关联

1. 创建版本库 cd /home/redmine/subversion/bin ./svnadmin create /home/svn/repository1 2.修改版本库信息 1）进入 /home/svn/repository1/conf 2）修改svnserve.conf为（配置用户权限认证） [general] #匿名用户

2017-11-11 22:28:17 428

原创 ubuntu16.04 vsftp配置多用户登陆各自文件夹

1. vsftp安装 sudo apt-get install vsftpd 【530 login incorrect错误】 sudo apt-get remove vsftpd sudo rm /etc/pam.d/vsftpd sudo apt-get install vsftpd 这是因为ubuntu启用了PAM,所在用到vsftp时需要用到 /etc/pam.d/vsft

2017-11-11 15:35:07 2402

原创 Jetson TX1中Caffe安装

Jetson TX1是arm架构的与在电脑上的编译有所不同。建议使用32位的系统，可以避免不少坑。TX1目前出厂默认是64位系统，建议刷到32位系统，具体可参考我上一篇博客。1. 配置安装依赖$ sudo add-apt-repository universe $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install cmake git aptitude screen

2017-04-18 22:11:24 467

原创 Jetson TX1 安装 ROS

Jetson TX1 安装 ROS注意目前ROS只能支持32位的TX1，后面购买的TX1一般都预装64位Ubuntu。因此如果需要安装ROS需要重新刷TX1系统，否则只能等什么时候ROS官方更新了。目前请不用尝试在64位系统安装ROS，经过1周的折腾，尚未找到可行的方案。一、重新刷TX1系统1. 在主机上设置由于TX1只提供了一个USB3.0接口，使用USB3.0 HUB进行拓展USB。插好键盘鼠

2017-04-18 21:46:48 2758

转载 Jetson TX1 Ubuntu 14.04 更新源方法

因为Jetson TX1 是 armhf 架构，加上国内GW对外网的封锁，用hosts也没有用，会出现Hash no match的错误。只能找国内的源。国内的源支持armhf的很少。具体操作如下 Ubuntu armhf版本的源网址不同于普通Ubuntu系统，如果采用如下网址会出现问题，导致sudo apt-get update出现Error。 deb http://archiv

2017-03-28 22:56:10 1903

原创 Raspberry Pi3 安装 ROS桌面完整版攻略

ROS（ROS,Robot Operating System）机器人操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。 Raspberry Pi（树莓派）是一款针对电脑业余爱好者、教师、小学生以及小型企业等用户的迷你电脑，预装Linux系统，体积仅信用卡大小，搭载ARM架构处理器，运算性能和智能手机相仿。现将ROS安装在Raspberry Pi的攻略做一个总结

2016-10-19 12:59:40 5225