AbelisGod的博客

都是一个ROS节点调用出来的点云信息，为什么再存到PCD中，颜色就不一致呢。

opencv4.5.5

kinova-jaco2 与 xtion pro live 进行手眼标定（eye to hand)（未实践）机械臂轨迹规划需要手眼协作，所以需要对kinova机械臂和摄像头的坐标系进行变换，用于物品抓取。基本的package安装# -----基本环境为如下------# 安装ROS-melodic完整版# 安装opencv3.4.10# cuda 11.0 # cudnn 8.0# 摄像头为openni驱动,每个人摄像头驱动不一样，就不赘述了sudo apt-get install ros

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