惯师科技-优快云博客

原创 IMU助力农业工作者姿势评估

近日，来自加拿大的研究团队研发了一种姿势评估系统，该系统融合了IMU技术和无迹卡尔曼滤波器，旨在研究有效评估农业工作者在田间作业时的姿势，以预防职业相关的肌肉骨骼疾病。

2025-11-17 17:44:44 127

这项创新性研究证实，无论是在静态还是动态评估中，该系统在预测脊椎负荷方面具有高度一致性，特别是在屈伸和携带重量行走时。还表明IMU系统在评估脊椎负荷方面扮演着重要角色，并有望成为一种便捷、低成本的评估工具。研究发现IMU系统在屈伸和旋转任务中表现出高度一致性，所有任务均显示了估计的脊椎负荷有着良好的相关性。近期，美国研究团队成功研发了一种创新的脊椎负荷评估方法，巧妙结合了IMU和marker系统，旨在深入研究和有效评估日常生活活动中脊椎负荷的变化。

2025-01-06 14:09:34 271 2

原创智能背心结合EMG传感器和IMU实时监测用户头部前倾姿态

研究团队将sEMG传感器集成到背心中，用于监测颈部肌肉活动，同时利用IMU传感器跟踪脊柱的曲度变化。实验结果显示，随着运动幅度的增大，sEMG传感器捕捉到的颈部肌肉活动增强，IMU传感器捕捉到脊柱曲度变化明显。实验结果显示，无论运动幅度如何，特别是大范围运动时，IMU传感器都能清晰地显示出肌肉活动变化和脊柱曲度变化，揭示了肌肉活动与头部前伸姿势风险之间的内在联系。葡萄牙研究团队开发了一种e-Textile智能背心，结合sEMG传感器和IMU，旨在实时监测和评估用户的前倾头姿势。

2024-12-23 16:26:46 420

原创 IMU结合UWB显著提高老年人居家活动识别准确性

表明，在智能家居环境中，结合UWB和IMU传感器的数据可以显著提高活动识别的准确性。这一成果为远程监测老年人提供了强有力的支持，并有望促进室内定位技术的发展，为老年人提供更精准且保护隐私的居家照护解决方案。佩戴在手腕上的标签比胸前标签的表现更佳，特别是在使用更多定位锚点时，系统的准确率显著提高。在一个模拟的公寓环境中布置了UWB系统，包括安装在墙壁上的定位锚点和佩戴在。随着加拿大老年人口的增加，对于高质量居家养老服务的需求日益增长。

2024-12-16 10:24:15 308

原创 IMU用于建筑结构健康监测

实验结果显示，特别是在高频地震波情况下，IMU传感器能明确显示出结构受加速度冲击及其位移，揭示了加速度变化与结构损伤风险的内在关联，证明IMU在评估结构健康风险方面扮演重要角色。研究团队将IMU传感器安装在结构的关键部位，实时监测并记录地震作用下结构的加速速度变化。通过实施一系列信号处理技术，有效地降低了噪声干扰，提高位移测量的精度。近日，由墨西哥研究者组成的一支团队研发了一种非侵入式的结构健康监测系统，该系统巧妙融合了IMU和信号处理技术，旨在连续监测结构在地震振动下的位移。

2024-12-10 10:01:23 266

转载清华和中科大为智能眼镜面部捕捉提出低功耗解决方案AUGlasses

IMU不会暴露敏感的个人数据，如图像或声音，这消除了用户对隐私的担忧。用户研究结果表明，AUGlasses准确地预测了14个关键AUs的强度（0-5级），跨用户平均绝对误差（MAE）为0.187（STD=0.025），并实现了跨用户MAE为1.93mm（STD=0.353）的面部重建。结果表明，AUGlasses准确地预测了14个关键AU的强度（0-5级），跨用户平均绝对误差（MAE）为0.187（STD=0.025），并实现了跨用户MAE为1.93mm（STD=0.353）的面部重建。

2024-11-20 17:43:26 188

原创 TDK推出第二代用于汽车安全应用的6轴IMU

近日，据外媒报道，TDK株式会社推出用于汽车安全应用的第二代6轴 IMU，即为TDK InvenSense SmartAutomotive MEMS传感器系列增加了IAM-20685HP和IAM-20689，为决策算法提供可靠的运动数据，并实时准确地检测车辆动态。IAM-20685HP和IAM-20689采用TDK专有的MEMS制造技术，与其他可用的MEMS制造技术相比，该技术具有更高的可靠性。与IAM-20685HP相比，IAM-20689是一款以安全为重点的6轴IMU，具有扩展的嵌入式诊断功能。

2024-11-19 17:07:12 841

原创 IMU助力冷原子技术

这项研究不仅验证了新型原子发射技术的可行性，也为实现更紧凑、完全混合的冷原子惯性测量单元打下了坚实的基础，促进了原子干涉仪在复杂环境下的应用。通过结合量子传感器与传统传感器的优势，该团队成功校正了力平衡加速度计和科里奥利振动陀螺仪的漂移和偏差，大大提升了两者的长期稳定性。这种混合传感器在短期内达到了1.2 × 10^-6 米/秒²和1.8 × 10^-6 弧度/秒的灵敏度，并且在两天的时间跨度内保持了7 × 10^-7 米/秒²和4 × 10^-7 弧度/秒的稳定性，远超传统传感器的水平。

2024-11-18 14:02:03 355

原创 IMU应用于监测进食

实验中，科研团队把IMU传感器固定在受试者佩戴的腕带中，以监测并记录进食手腕时的运动数据。通过实验结果发现，无论在自由生活的环境还是测试环境，IMU腕带能保持较高的监测精度，并能区分不同的进食动作，如咀嚼和吞咽，从而量化进食速度。这一发现强调了IMU在饮食监测中的重要作用，并为开发更为精准有效的饮食干预方案提供了强有力的支持。最近，日本研究团队成功研发了一种创新的进食速度监测系统，巧妙融合IMU技术，旨在深入研究并有效评估个体在自由生活环境下的进食习惯。

2024-11-04 13:43:28 421

原创 IMU技术引领骑行新体验

2025款Kawasaki Z900系列摩托车近日正式发布，其最大的亮点之一是搭载了先进的IMU（惯性测量单元）技术。IMU技术的应用使得2025款Kawasaki Z900在动态控制、弯道操控、定速巡航和快排系统等多个方面都达到了新的高度，为骑士提供了更加卓越的骑行体验。：通过IMU提供的数据，川崎弯道操控机能（KCMF）能够通过刹车和引擎输出的调整，优化过弯表现，提升骑行的安全性和操控性。：IMU能够实时监测车辆的倾斜角度、俯仰角度和偏航角度，确保在各种行驶条件下都能保持最佳的动态控制。

2024-11-01 09:21:59 261

原创 IMU 助力 BBLeap 的“植物级农业”LeapBox 技术

BBLeap 在大型农田使用的喷雾机上安装了第二台 DMU11，通过比较两台 IMU 的数据，系统可以精确计算出喷杆相对于拖拉机底盘的姿态，从而实现喷杆的自动调平，避免因地形起伏导致的喷洒不均现象。此外，DMU11 的高精度陀螺仪还能够准确判断喷杆的旋转速度，确保喷杆的稳定性，提升喷洒质量。近日，荷兰农业科技公司 BBLeap B.V. 在其最新的可改装作物喷雾器技术 LeapBox 中成功应用了 Silicon Sensing 的 DMU11 惯性测量单元（IMU），显著提升了喷雾作业的精度和效率。

2024-10-23 18:32:46 441 1

原创 Euro 2024 足球中的IMU技术突破

在一场激烈的赛事中，裁判站在场边的VAR电视旁，屏幕上播放的是某位球员的传中球打在对方球员身上的回放。Adidas Fussballliebe Finale足球，作为首个在欧洲锦标赛中采用公司“连接球技术”的官方比赛用球，展示了IMU技术在现代足球中的应用。这一决定性的——同时也是颇具争议的——点球判决，部分归功于Adidas Fussballliebe Finale足球内部的IMU传感器所提供的冲击数据。这款售价130英镑的足球不仅展示了IMU技术在体育中的应用，也为未来的比赛带来了更多的可能性。

2024-09-18 16:27:28 526

原创波音成功完成Quantum IMU飞行测试：引领未来导航技术

此次飞行测试的成功不仅验证了Quantum IMU的技术成熟度，也为未来的商业应用铺平了道路。此次飞行测试展示了Quantum IMU在实际飞行中的卓越性能。近日，波音公司（Boeing）宣布成功完成了一次具有里程碑意义的飞行测试，首次在实际飞行中使用Quantum IMU进行导航，无需依赖GPS信号。AOSense总裁Brenton Young表示：‘我们设计的Quantum IMU在恶劣环境中具有强大的操作能力，并且非常高兴确认在飞行测试期间，传感器在所有输入轴上的表现正如我们预期。

2024-09-12 14:15:30 631

原创 IMU腕带评估轮椅用户运动健康

研究小组将运用高性能的IMU传感器固定到轮椅使用者佩戴的手腕带上，用来监测并记录轮椅推进过程中的运动数据。实验设置了不同强度的六分钟推力测试，结果证实仅使用IMU传感器就能准确捕捉到轮椅使用者的速度、距离和节奏变化，为心血管健康评估提供了客观且一致的数据。近期，美国的研究团队利用惯性测量单元（IMU）和机器学习来准确评估手动轮椅使用者的运动健康状况，这在康复训练和慢性病管理领域具有广阔的应用前景。

2024-09-06 10:37:41 367

原创 IMU助力JAXA空间站机器人

近日，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）宣布，在国际空间站（ISS）实验舱“希望号”（Kibo）上部署的一款移动摄像机器人将采用Epson M-G370系列惯性测量单元（IMU）。此次Epson IMU被JAXA选中，不仅彰显了其在航天领域的卓越性能，还为未来空间探索任务提供了可靠的技术保障。Epson M-G370系列IMU凭借其小巧轻便的设计和卓越的精度，成为助力机器人在飞行过程中准确估算空间位置和旋转姿态的理想选择。这些特点使得Epson IMU非常适合在资源有限且要求高性能的空间任务中使用。

2024-09-05 11:07:14 813

原创 IMU助力预测青少年脊柱侧弯

实验结果显示，无论脊柱侧弯的程度如何，尤其是在复杂情况下，IMU传感器与DCNN相结合能够清晰地显示出脊柱侧弯的发展趋势，揭示了运动参数与脊柱侧弯进展之间的关联。测试结果表明，，深度卷积神经网络模型结合多平面髋膝关节循环图谱和临床因素，在预测脊柱侧弯进展方面表现优异，其准确率显著优于传统的训练方式。近日，来自韩国研究团队成功研发了一种创新的运动分析系统，巧妙结合了IMU技术和深度卷积神经网络(DCNN)，旨在深入研究并有效预测青少年特发性脊柱侧弯(AIS)的进展。

2024-09-02 09:40:33 614

原创 IMU用于假肢使用者步态分析

研究人员采用IMU传感器，通过与OpenSim IMU逆运动学工具包和多功能四元数滤波器的集成，开发了一种新颖的步态分析方法。在对一名使用经皮骨整合植入物的截肢者进行的案例研究中，该方法显示出与光学运动捕捉系统相当的准确性。这项研究成功验证了IMU技术在步态分析中的临床适用性，为截肢者提供了一种新的、可靠的运动监测工具，有助于推动个性化康复方案的发展。运动分析对于截肢者康复至关重要，但传统方法受限于实验室环境。IMU技术以其便携性，为真实世界中的运动分析提供了可能。

2024-08-28 13:47:04 547

原创 IMU用于动物行为监测

近日，由比利时和法国组成的科研团队开展了一项创行性的研究，通过在牛颈部安装IMU（惯性测量单元），实现了对牛吃草行为的实时监测。该技术通过捕捉牛咀嚼时的微小动作，并结合机器学习算法，智能区分并记录牛的吃草次数。无论是连续还是间歇进食，IMU传感器都能提供准确的量化数据。该技术的应用，不仅为农业工作者提供了一种新的监测工具，也为农业的智能化和可持续发展开辟了新天地。

2024-08-27 09:18:46 354

原创 IMU用于类蚯蚓机器人导航

研究员将IMU传感器固定在类蚯蚓机器人身体上，用来监测并记录机器人在移动过程中的加速度和角速度变化情况。经实验结果验证，IMU传感器可以捕捉到机器人在不同地形上的运动轨迹，即使在复杂和变化的环境中IMU传感器也能保持较高的监测精度。实验表明，地形对于IMU传感器的精度监测影响忽略不计，即使在复杂和变化的环境中。最近，国内研究团队开发了一种创新性的类蚯蚓机器人导航系统，融合了IMU和零速更新技术，旨在深入研究并有效评估类蚯蚓机器人在不同地形下的精确导航能力。

2024-08-23 14:34:02 476

原创 IMU用于受伤颈椎的角度监测

结果显示，在紧急制动或类似情况下，SMR技术相较于TSI能显著减少颈椎在屈伸和侧弯方向的活动，尽管SMR的操作时间略长，但这一差异在临床意义上并不显著。该研究表明，在院前急救中应用SMR技术可以更有效地限制颈椎运动，尤其是在紧急情况下，这可能有助于减少颈部的二次损伤。最近，一项由泰国科研团队开展的研究，创新性地应用了惯性测量单元（IMU）传感器，以评估和比较两种不同的颈椎固定技术——传统脊柱固定（TSI）和脊柱运动限制（SMR）——在院前急救中的应用效果。

2024-08-21 10:56:37 313

原创 IMU助力手部灵巧度评估

实验中，科研团队采用了一款高性能的IMU传感器，将其嵌入到受试者的手指上，能够监测并记录敲击动作时手指的加速度变化情况。实验结果显示，无论是在单指还是双指敲击，IMU传感器都能显示出手指运动的变化情况，揭示了运动变化与手部灵巧度之间的内在关联，也证明IMU在评估和提升手部灵巧度方面扮演着重要角色。意大利研究团队近期开发了一种创新的手部灵巧度评估方法，巧妙结合了惯性测量单元(IMU)和多种版本的敲击测试(TT)，旨在深入研究并有效评估手部的灵巧度、速度和协调性。

2024-08-14 09:53:16 759

原创 IMU助力跑步参数评估

科研团队采用IMU传感器，将其固定在跑者的脚踝处，以实时监测并记录跑步时脚踝的加速度变化情况。实验结果表明，即使在不同跑步速度下，IMU与多模态网络相结合能够显著提高参数预测的准确性。实验结果显示，无论跑步速度如何，IMU传感器与多模态神经网络技术相结合能够清晰地显示出跑步参数的变化情况，揭示了跑步参数与跑步效率之间的内在关联。近期，中国研究团队开发了一种创新的跑步参数评估方法，巧妙结合了IMU和多模态神经网络技术，旨在深入研究并有效评估跑步时的步态参数。

2024-08-12 14:21:05 682

原创 IMU助力睡眠监测

研究人员使用了五个小型IMU传感器，分别放置在腰部、手臂和腿部，通过信号处理框架来实时监测这些重要指标。实验结果显示，腰部的IMU就能实现与专业医疗设备相当的监测效果，误差极小。研究表明，即使是在睡眠中经历多次呼吸暂停的患者，基于IMU的检测系统也能准确监测他们的呼吸率。这一发现证明IMU在监测睡眠期间的生命体征方面的巨大潜力，为改善睡眠监测技术提供了新途径。希腊的一支科研团队开发了一种新型可穿戴系统，结合了惯性测量单元（IMU），能够在人们睡觉时精确监测呼吸率，这对于睡眠障碍的诊断和治疗具有重要意义。

2024-08-05 09:42:36 293

原创 IMU用于关节角度预测

研究人员使用了五个小型IMU传感器，分别放置在腰部、手臂和腿部，通过信号处理框架来实时监测这些重要指标。实验结果显示，腰部的IMU就能实现与专业医疗设备相当的监测效果，误差极小。研究表明，即使是在睡眠中经历多次呼吸暂停的患者，基于IMU的检测系统也能准确监测他们的呼吸率。这一发现证明IMU在监测睡眠期间的生命体征方面的巨大潜力，为改善睡眠监测技术提供了新途径。希腊的一支科研团队开发了一种新型可穿戴系统，结合了惯性测量单元（IMU），能够在人们睡觉时精确监测呼吸率，这对于睡眠障碍的诊断和治疗具有重要意义。

2024-08-05 09:39:37 530

原创 IMU用于划船动作质量评估

通过在真实环境中收集大量运动员、工人和其他人员的动作样本，研究者能够分析动作执行的精确度、效率和潜在的伤害风险。尤其在体育训练和工业安全领域，这种多模态观测方法能够提供更全面的动作分析，帮助教练和安全专家识别和纠正不良姿势或不规范操作，从而提升表现和减少伤害。近期，来自日本的研究者开发出一个名为MMW-AQA的创新性数据集，该数据集融合了多种传感器信息，专门设计用于用于客观评价人类在复杂环境下的动作质量，这一突破为运动分析和智能安全系统的优化提供了新的可能。

2024-07-31 15:39:02 281

原创 IMU 应用于老年人跌倒风险检测

在实验中，科研人员将IMU固定于受试者脚背，在自由步行约30分钟内，无干扰地收集步伐动态数据。通过分析得出结果显示，只需结合少量的常规临床测试，再加上IMU提供的客观量化数据，即可高效识别出跌倒高风险的老年群体。近期，一项由多国科研人员合作完成的最新研究，利用IMU惯性测量单元传感器，对老年人的跌倒风险进行了精确评估，通过分析老年人的行走步态特征，为老年人跌倒预防提供了新的有效策略。这一发现极大地简化了传统跌倒风险评估的流程，提高了评估的灵活性和准确性，为老年人的健康管理提供了革新性的工具。

2024-07-29 10:28:47 777

原创 IMU用于肌骨相关职业病风险评估

这个创新系统通过监测员工在工作时的身体动作和姿势，会实时评估WMSDs的风险。在实际应用中，系统在电缆制造厂进行了测试，通过与标准风险评估方法的比较，显示出了较高的一致性和准确性。研究发现，该系统能够识别出传统方法难以发现的风险姿势，为预防和干预提供了更精确的数据支持。它不仅能帮助企业减少因WMSDs导致的损失，还能提升员工的工作环境和健康水平，推动职业健康和安全防护技术向更智能、更精准的方向发展。为了更好地评估和管理这些风险，科研人员开发了一种基于惯性测量单元（IMU）的新型系统。

2024-07-26 14:12:48 450

原创 IMU助力足球运动员训练

这项研究表明，通过IMU传感器得到的角度加速度的“膝部负荷”指标可以区分不同级别球员在特定足球动作中的生物力学负荷，为评估球员表现水平提供了新的量化工具。IMU传感器在足球训练上的应用展示了在体育领域评估和优化训练负荷的潜力，帮助教练和运动员更好地理解并管理训练量，以实现最佳竞技状态。近日，一项最新研究利用惯性传感器（IMU）对足球运动员在跳跃、踢球、短跑等动作中的生物力学负荷进行量化分析，旨在通过科技手段提升训练效率与竞技表现。

2024-07-24 14:54:31 371

原创 IMU应用于足球步态监测

这种实时算法基于陀螺仪数据，能有效识别运动员的步态事件，如步数和行走距离，即使在室内环境下，全球定位系统(GPS)信号不佳时，也能提供准确的数据。这项创新性研究证实，基于IMU的算法在复杂多变的足球运动场景下表现非常出色，特别是在室内环境中，不仅克服了GPS的局限性，还为教练员和运动员提供了更全面、精准的运动表现分析工具。最近，来自意大利的研究团队开发了一种创新的步态监测算法。该算法利用惯性测量单元(IMU)技术，专门针对足球运动员的运动特性，能够实现对步数检测和行走距离的精确检测与计算。

2024-07-22 11:25:16 411

原创 IMU提升相机清晰度

实验结果显示，这种基于IMU辅助的模糊核重估方法在处理图像去模糊时，其性能超越了现有的同类技术，尤其是在处理非均匀相机抖动造成的复杂模糊情况下表现尤为突出。研究团队利用IMU捕捉相机的运动数据，通过建立不同图像区域间模糊核的非线性变换关系模型，科学家们提出了一种新的利用IMU辅助的模糊核重估方法。近期，一项来自北京理工大学和北京师范大学的团队公布了一项创新性的研究成果，他们将惯性测量单元（IMU）和图像处理算法相结合，显著提升了非均匀相机抖动下图像去模糊的准确性。

2024-07-19 11:12:19 1146

原创 IMU用于针对帕金森患者的去震颤餐勺

在用餐过程中，IMU传感器能捕捉到细微的手部震动，通过控制器调整勺子的位置，确保勺面稳定承载食物。研究表明，FiMec智能勺子的振动抑制技术能够吸收绝大部分的手部震动，极大地稳定了勺尖，让手颤患者也能享受到健康饮食。这一成果不仅展示了科技在辅助日常生活中的巨大潜力，也为改善手颤患者的生活质量开辟了新路径。近期，一项由土耳其科研人员开发的创新成果FiMec智能防颤勺子，为手部震颤患者带来了福音。这款设备运用先进的振动抑制技术和精密的机器人设计，旨在帮助因神经肌肉系统障碍而遭受手颤困扰的人士实现自主进食。

2024-07-17 10:14:27 303

空空如也

空空如也