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本章节以 Xilinx Microblaze 平台为例，介绍如何在该目标平台上使用 FreeRTOS+Trace 的快照记录功能。所使用的 Xilinx SDK 版本为 2018.2，并在 SDk 中已经创建好了一个目标平台为 Microblaze 的 FreeRTOS Hello World 模板工程，如下图所示在 Xilinx SDK 工程中使用 FreeRTOS+Trace 有几个设置步骤，首先需要将 TraceRecorder 库中的部分源文件和头文件导入到已创建好的工程中，然后对Trac.

FreeRTOS Trace原理Tracealyzer 本身只提供了图形化界面的显示以及从 TraceRecorder 接收事件的形式， TraceRecorder 提供的是目标平台以固定形式记录事件的能力，但是具体要记录什么事件，以及何时进行记录，是由目标平台来定义的。在 FreeRTOS 中，在很多关键代码中插入了形如 traceXXX 的宏函数，这些宏函数被作为一个插槽可以被第三方库来使用，例如下图在 FreeRTOS 的 systick 中，通过 traceINCREASE_TICK_.

Percepio 提供了一个桌面端应用程序 Tracealyzer，用于在 PC 机上对导出后的跟踪数据进行可视化分析。同时安装 Tracealyzer 后，在其安装路径下也会携带一个需要在目标平台编译构建的跟踪库 TraceRecorder。下载安装Tracealyzer 的下载地址为https://percepio.com/downloadform/，由于Percepio 提供的 Tracealyzer 支持多种 RTOS，因此在下载时需要注意选择目标系统为 FreeRTOS，输入相关信息就可.

多任务的实时操作系统例如 FreeRTOS，为了满足实时性的要求，在任务的时间片划分、切换等方面做了非常严格和复杂的控制。当应用场景中多任务的功能、时序、交互较为复杂时，要分析系统整体的运行情况是一件非常棘手的事情。由于多任务操作系统存在切换代码堆栈空间的操作，因此通过各种调试器的断点、单步等调试手段无法进行函数执行跟踪，也无法进行实时性调试。通过调用系统 API 获取任务各项状态并打印输出的方式也无法保证实时性。通常的调试手段是将系统运行各种信息暂存在 RAM 中，并在需要的时刻导出为文件 (dump)，