设计模式-观察者模式

观察者设计模式角色与接口解析
博客介绍了观察者设计模式,该模式包含被观察者和观察者两个角色。被观察者变化时会通知观察者,观察者据此自我更新。还阐述了被观察者需实现注册、删除观察者及发布变化事件接口,观察者需实现变化更新接口。

什么是观察者设计模式?

观察者设计模式包含2个角色。被观察者和观察者,当被观察者发生变化时,会通知所有的观察者,观察者根据变化进行自我更新。

先上代码

type ObservableI interface {

	AddObserver(User)  //添加观察者
	RemoveObserver(User)  //移除观察者
	Message()  //发布消息

}

type Observer interface {
	Update()  //观察者更新事件
}

//被观察者  当被观察者变化, 观察者跟着变化
type User struct {
	Name string
	Friend []*User
}

func NewUser(str string) User{
	return User{
		Name:str,
		Friend: []*User{},
	}
}

func(user *User)AddObserver(user2 User){

	user.Friend = append(user.Friend,&user2)

	return
}

func(user *User)DeObserver(user2 User){

	for k,v := range user.Friend{ // k是在数组中的位置, v是User
		if v.Name == user2.Name {
			user.Friend =append(user.Friend[:k],user.Friend[k+1:]...)//左开右闭
		}
	}
	return
}

func(user *User)Message(str string) {

	for _,v := range user.Friend{

		v.Update(str)
	}
	return
}
func(user *User)Update(str string) string{

	fmt.Println("我是"+user.Name+str)

	return str

}

func main() {

	//被观察者
	object := NewUser("1")

	item1 := NewUser("2")
	item2 := NewUser("3")
	item3 := NewUser("4")

	object.AddObserver(item1)
	object.AddObserver(item2)
	object.AddObserver(item3)
	object.DeObserver(item2)

	object.Message("我去! 我是观察者发布的事件!!!")
}

被观察者

被观察者:需要一个容器来装观察对象(数组、map),当发生变化时通知容器里面的所有对象(观察者)。

被观察者需要实现哪些接口呢?
1.注册观察者(如何成为这个对象的观察者?调用这个方法)
2.删除观察者(如何不想观察被观察对象了?调用这个方法)
3.发布变化事件(通知所有的观察者,告诉他们被观察者发生了变化)

//被观察者  当被观察者变化, 观察者跟着变化
type User struct {
	Name string
	Friend []*User
}

func NewUser(str string) User{
	return User{
		Name:str,
		Friend: []*User{},
	}
}

func(user *User)AddObserver(user2 User){

	user.Friend = append(user.Friend,&user2)

	return
}

func(user *User)DeObserver(user2 User){

	for k,v := range user.Friend{ // k是在数组中的位置, v是User
		if v.Name == user2.Name {
			user.Friend =append(user.Friend[:k],user.Friend[k+1:]...)//左开右闭
		}
	}
	return
}

func(user *User)Message(str string) {

	for _,v := range user.Friend{

		v.Update(str)
	}
	return
}

观察者

观察者需要实现什么接口?
1.变化更新接口(当被观察者发生变化时,通过Message()方法通知所有的观察者。就是在Message()方法里面,调用所有观察者的Update()方法

type Observer interface {
	Update()  //观察者更新事件
}

func(user *User)Update(str string) string{

	fmt.Println("我是"+user.Name+str)

	return str
}

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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