webot设备motor的api

abceeee1789

于 2019-03-12 23:40:00 发布

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文章标签： python matlab java

原文链接：http://www.cnblogs.com/jdzhang1995/p/10520468.html

本文介绍了Webots中Motor节点的API，包括位置、速度和力/力矩控制。讲解了wb_motor_set_position、wb_motor_set_velocity等函数的用途，并讨论了电机的限制、能量消耗及PID控制器的原理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Index

1.描述
2.综述
3.单位
4.初始变化和位置
5.位置控制
6.速度控制
7.力和力矩控制
Motor Limits
Energy Consumption
Motor Functions
　　wb_motor_set_position
　　wb_motor_set_velocity
　　wb_motor_set_acceleration
　　wb_motor_set_available_force
　　wb_motor_set_available_torque
　　wb_motor_set_control_pid
　　wb_motor_get_target_position
　　wb_motor_get_min_position
　　wb_motor_get_max_position
　　wb_motor_get_velocity
　　wb_motor_get_max_velocity
　　wb_motor_get_acceleration
　　wb_motor_get_available_force
　　wb_motor_get_max_force
　　wb_motor_get_available_torque
　　wb_motor_get_max_torque
　　wb_motor_enable_force_feedback
　　wb_motor_disable_force_feedback
　　wb_motor_get_force_feedback
　　wb_motor_get_force_feedback_sampling_period
　　wb_motor_enable_torque_feedback
　　wb_motor_disable_torque_feedback
　　wb_motor_get_torque_feedback
　　wb_motor_get_torque_feedback_sampling_peri