笔记：摄像头工作原理和色彩空间简介

摄像头的基本工作原理：
景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转换为电信号，经过A/D（模拟信号）转换后为数字图像信号，再送到数字图像处理器（DSP）中加工，就可以在显示器上看到图像。
摄像头的基本架构有3个主要部件：镜头、图像传感器、DSP。
图像传感器可以分为：CCD（电荷耦合器件）和CMOS（互补金属氧化物半导体）两类。
CCD：灵敏度高，噪音小，信噪比大；但是生产工艺复杂，成本高、功耗高、在摄像头产品上应用较少。
CMOS：集成度高、功耗较低、成本低；但是对光源要求高。
基本概念：
1.分辨率
UXGA，即分辨率为16001200的输出格式，类似的还有：SXGA(12801024)、XVGA(1280960)、WXGA(1280800)、XGA(1024768)、SVGA(800600)、VGA(640480)、CIF(352288)和QQVGA(160*120)等。
2.SCCB协议（串行摄像机控制总线协议）
SCCB（Serial Camera Control Bus）是和I2C相同的一个协议。 SCCB协议有两线也有三线，两线为SIO_C与SIO_D,三线为SIO_E、SIO_C与SIO_D。2线的SCCB总线只能是一个主器件对一个从器件控制，但3线SCCB接口可以对多个从器件控制，因此当只有一个从机（slave device）时用两线，有多个从机时用三线。
3.摄像头数据输出类型
RAW RGB 、RGB、YUV、YCbCr（RGB、YUV和YCbCr都是人为规定的彩色模型或颜色空间，YCbCr4:2:0表示采样格式）
RAW RGB：是未经过ISP（图像信号处理）处理而直接输出的图像格式，每个像素点只输出一种颜色；
RGB：RGB（红绿蓝）是依据人眼识别的颜色定义出的空间，可表示大部分颜色。但在科学研究一般不采用RGB颜色空间，因为它的细节难以进行数字化的调整。它将色调，亮度，饱和度三个量放在一起表示，很难分开。它是最通用的面向硬件的彩色模型。该模型用于彩色监视器和一大类彩色视频摄像。
YUV：在 YUV空间中，每一个颜色有一