【Xilinx】如何在c里面调用c++库（C/C++混合编程）

一、概述

在实际开发中经常会遇到需要c/c++混合编程的情况。这种可以分为两类

1. C++程序调用C库

这种情况直接调用就行，c++兼容c

2. C程序调用C++库

C++相比C多了class，多了函数重载，因此在C++的编译器中，为了适应这种变化，会在编译过程中自动给函数增加前缀和后缀。这样导致生成的库文件中的函数名与头文件里面的函数名不对应，因此C程序调用C++库时，会提示找不到函数

我们可以用编译器自带的nm来查看.a内部的信息，比如Xilinx自带的工具为arm-none-eabi-nm

执行命令
arm-none-eabi-nm C:/debug/libLeoTest/Debug/liblibLeoTest.a

这是C编译器的结果

00000000 T getLibVersion
0000001c T getSum

这是C++编译器的结果

00000000 T _Z13getLibVersionv
0000001c T _Z6getSumii

2. extern "C"的用法

要实现这个目的，最重要的就是在要引出的函数名前面增加 extern “C”

如果是批量增加，可以使用

extern "C" {
   
   

}

而在c语言里面引用的头文件是不需要加这个的，所以一般我们会用宏定义把这块保护起来

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
   
   
#endif

.....
.....
.....

#ifdef __cplusplus
}
#endif

在C++里面宏__cplusplus默认是生效的，函数都被extern “C” { }包起来了
在C里面宏__cplusplus未定义，忽略了这几行
这样就实现了C和C++共用同一个头文件，避免写两遍重复的代码

下面我们创建一个例子来实际操作一下

二、创建C++ demo库

1. 创建工程

Vitis里面选File -> New -> Library Project
库的类型改为Static library(静态库，扩展名.a)

模板选C++

2. 库源文件

libmain.cpp

#include "libLeoTest.h"
int getLibVersion(void