想不出标题

本文引用国外一位编程高手的观点,强调代码简洁的重要性,并探讨了代码与文档的关系。好代码不仅功能强大,更易于他人理解与维护。

编程的时候,时刻想着,将来维护你的代码的人是一个知道你的住址,且有暴力倾向的轻度精神病患者。----国外一牛人说的。

so。why?

牛人还说,代码是给人看的,不是拿来炫的。

所以,简单就是美。

实现同样的功能,代码越简单越美。

美女那可是人人都爱啊。

可项目经理不这么想。他觉得你应该写点文档。因为他不懂代码。

牛人又说:能运行的代码就是最好的文档。

不过这个文档是for programmer only.

可除了程序员,谁还关心代码呢?

编译器。

可编译器只在乎能编译通过的代码。

只有人需要能看懂的代码。

还能看懂一年前写的代码吗?两年前?多少年前的代码已经无法认识了。

 

 

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
在 Microsoft Word 中,标题编号不显示或显示为黑块的问题通常与样式或字段更新有关。以下是几种常见的修复方法: ### 方法一:重新应用样式 1. 将光标放置在编号显示异常的标题后面。 2. 按下键盘上的 **左方向键**,使编号块变为灰色(即选中状态)。 3. 按下 **Ctrl+Shift+S**,打开“应用样式”窗口,选择当前使用的标题样式(如“标题 1”),然后点击“重新应用”。 4. 不要立即按 **Ctrl+S** 保存,而是直接关闭文档,并在提示时选择保存,然后重新打开文档 [^1]。 ### 方法二:检查并更新字段 1. 按 **Ctrl+A** 全选文档内容。 2. 按 **F9** 更新所有字段,这通常会修复目录和编号的显示问题。 3. 如果问题仍然存在,尝试手动更新目录(右键点击目录,选择“更新域”,然后选择“更新整个目录”)。 ### 方法三:修复文档损坏 如果文档本身存在损坏,可能会导致编号和样式显示异常: 1. 新建一个空白文档。 2. 将原文档的内容复制到新文档中。 3. 保存并重新打开新文档,查看问题是否解决。 ### 方法四:检查编号格式设置 1. 进入“开始”选项卡中的“多级列表”设置。 2. 确保所选的列表模板与标题样式中的编号格式一致。 3. 如果需要,可以自定义编号格式,确保与标题样式匹配。 ### 示例代码(VBA 脚本) 如果上述方法无法解决问题,可以尝试使用 VBA 脚本自动更新所有字段: ```vba Sub UpdateAllFields() Dim rngStory As Range Dim lngJunk As Long ' 遍历文档中的所有故事 For Each rngStory In ActiveDocument.StoryRanges With rngStory .Fields.Update ' 处理嵌套的故事,如页眉、页脚等 Do lngJunk = lngJunk + 1 On Error Resume Next Set rngStory = rngStory.NextStoryRange On Error GoTo 0 Loop Until rngStory Is Nothing End With Next rngStory End Sub ```
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