任意点 并查集

链接:https://www.nowcoder.com/acm/contest/84/C
来源:牛客网

题目描述

平面上有若干个点,从每个点出发,你可以往东南西北任意方向走,直到碰到另一个点,然后才可以改变方向。
请问至少需要加多少个点,使得点对之间互相可以到达。

输入描述:

第一行一个整数n表示点数( 1 <= n <= 100)。
第二行n行,每行两个整数xi,yi表示坐标 (1<=xi,yi<= 1000)。
y轴正方向为北,x轴正方形为东。

输出描述:

输出一个整数表示最少需要加的点的数目。
示例1

输入

2
2 1
1 2

输出

1
示例2

输入

2
2 1
4 1

输出

0

解题思路:100个点,规模很小,可以乱搞。 对于任意两个点,如果横坐标或者纵坐标相同,那么这两个点互相可达,加入一个集合,最后答案等于集合数-1(生成树思想)
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int x[110],y[110];
int f[1100];
int n;
void init()
{
    for(int i=0; i<=1000; i++)
        f[i] = i;
}

int Find(int a)
{
    if(f[a] == a)
        return a;
    else
        return f[a] = Find(f[a]);
}

void unite(int a, int b)
{
    int fa = Find(a);
    int fb = Find(b);
    if(fa != fb)
        f[fa] = fb;
}

int main()
{
    while(~scanf("%d",&n))
    {
        init();
        for(int i=1; i<=n; i++)
            scanf("%d %d",&x[i],&y[i]);

        for(int i=1; i<=n; i++)
            for(int j=1; j<=n; j++)
                if(x[i] == x[j] || y[i] == y[j])
                    unite(i,j);
        int ans = 0;
        for(int i=1; i<=n; i++)
        {
            if(f[i] == i)
                ans++;
        }
        printf("%d\n",ans-1);
    }
    return 0;
}

 



转载于:https://www.cnblogs.com/MyCodeLife-/p/8974677.html

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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