【ARM课】6-PWM呼吸灯

1.cubemx设置

参考文章

【STM32】HAL库——定时器PWM输出

时钟设置

高速时钟配置

将HCLK设置为最大频率72MHz

定时器设置

Internal Clock:（内部时钟）
Prtscaler: 14400 -1（具体见实验现象，建议改小一点）
Counter Mode: Up
Counter Period: 100 -1
CKD：No Division （不分频）
auto-reload-preload : Enable

  定时器的通道是定时器功能中非常关键的一部分，它们允许定时器与外部事件或内部计数操作进行交互。在本文中用于PWM输出。
  STM32的每个通用定时器都有独立的4个通道可以用来作为：输入捕获、输出比较、PWM输出、单脉冲模式输出等。
  实验使用了连接PA8的LED，所以对应开启TIM1 CH1，即定时器1的通道1。

Mode: PWM mode 1
Pulse: 0
Output compare preload: Up
其他选项: 默认值即可

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2.使用函数

CCR设置

__HAL_TIM_SetCompare(&htim, Channel, Compare)

是一个宏定义，用于设置定时器的比较值

1. htim: 指向使用的TIM句柄的指针。这个句柄包含了定时器实例的配置信息和当前状态。
2. Channel: 指定哪个通道被配置。每个定时器可以有多个通道，例如 TIM_CHANNEL_1, TIM_CHANNEL_2 等。
3. Compare: 新的比较值。这个值将被加载到相应的输出比较寄存器中。

启动定时器在PWM模式下的运行

HAL_TIM_PWM_Start(&htim, Channel)

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3.PWM基础知识

PWM定义

PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种通过调整信号的占空比来控制模拟信号电平的技术。占空比是指在一个周期内，信号处于高电平状态的时间与总周期时间的比例。PWM广泛应用于各种电子控制系统中，因为它提供了一种有效的方式来控制模拟电路的输出，如电机速度、灯光亮度、以及其他需要变化的电力负载。

$$占空比\%=$$