广度优先搜索题目“sunshine16被困了”

题目：http://101.200.220.237/contest/49/problem/288/

sunshine16被困了
描述                 
故事发生在很久很久以前，在山的那边有一群黄精灵，他们很喜欢捉弄人。有一天，sunshine16迷路走到了黄精灵布置的迷宫中，0代表路，1代表墙，sunshine16被困在迷宫中，只可以上下左右走，不可以斜着走。
这个迷宫错综复杂，sunshine16有封闭恐惧症，所以他迫切的想要找到出口，如果不能很快的找到出口的话，他会很害怕， 同学们快来帮帮他吧。
sunshine16的初始位置在第一行第一列，他现在要尽快的跑到出口（最后一行最后一列）
输入                 
输入包含多组数据

先输入一个正整数n，接下来是一个n*n的矩阵。(保证存在至少一条逃跑路线)（1<=n<=20）
输出                 
输出其中最短路径的长度。
样例输入1                     复制         
4
0 1 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0

样例输出1

7

样例输入2 复制

3
0 0 0
0 1 0
0 1 0

样例输出2

5

bfs题目，代码如下：

#include <stdio.h>
#include<iostream>
#include<set>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<string.h>
#include<queue>

using namespace std;

int a[100001];
int point[30][30];
struct Node
{
	int x, y;
	int num;
	int visit;
	int go;
	int ww, aa, ss, dd;
	Node *w, *a, *s, *d;
}node[30][30];

int main()
{
	int k, n;
	Node y;
	int sum;
	int i, j;
	while (cin >> n )
	{
		for (i = 1; i <= 30; i++)
			for (j = 1; j <= 30; j++)
			{
				node[i][j].visit = 0;
				node[i][j].num = i*30+j;
				node[i][j].aa = 0;
				node[i][j].ss = 0;
				node[i][j].ww = 0;
				node[i][j].dd = 0;
				node[i][j].go = 0;
				node[i][j].y = i;
				node[i][j].x = j;
			}

		for (i = 1; i <= n; i++)
			for (j = 1; j <= n; j++)
			{
				cin >> point[i][j];
				if (point[i][j] == 0)
					node[i][j].go = 1;
			}

		for (i = 1; i <= n; i++)
			for (j = 1; j <= n; j++)
			{
				if (i - 1 >= 1)
				{
					node[i][j].w = &node[i - 1][j];
					node[i][j].ww = 1;
				}
				if (j - 1 >= 1)
				{
					node[i][j].a = &node[i][j - 1];
					node[i][j].aa = 1;
				}
				if (i + 1 <= n)
				{
					node[i][j].s = &node[i + 1][j];
					node[i][j].ss = 1;
				}
				if (j + 1 <= n)
				{
					node[i][j].d = &node[i][j + 1];
					node[i][j].dd = 1;
				}
			}
		memset(a, 0, sizeof(a));
		queue<Node>x;//建立名为x的队列
		x.push(node[1][1]);//在队列后加入n
//		a[n] = 0;
		while (x.size() != 0)//队列大小不为0
		{
			y = x.front();//y取队列首位
			x.pop();//去掉队列首位
			y.visit = 1;
			if (y.x == n && y.y == n)
				break;
			if (y.aa == 1 && ((y.a)->visit) == 0 &&((y.a)->go==1))
			{
				x.push(*(y.a));
				a[(y.a)->num] = 1 + a[y.num];
				(y.a)->visit = 1;
			}
			if (y.ss == 1 && ((y.s)->visit) == 0 && ((y.s)->go == 1))
			{
				x.push(*(y.s));
				a[(y.s)->num] = 1 + a[y.num];
				(y.s)->visit = 1;
			}
			if (y.dd == 1 && ((y.d)->visit) == 0 && ((y.d)->go == 1))
			{
				x.push(*(y.d));
				a[(y.d)->num] = 1 + a[y.num];
				(y.d)->visit = 1;
			}
			if (y.ww == 1 && ((y.w)->visit) == 0 && ((y.w)->go == 1))
			{
				x.push(*(y.w));
				a[(y.w)->num] = 1 + a[y.num];
				(y.w)->visit = 1;
			}
		}
		cout << a[y.num]+1 << endl;
	}
	return 0;
}