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目录步进电机S形加减速简介七段S形加减速算法原理分析五段S形加减速算法实现算法分析查表法编程实现思路及方法S曲线加减速流程图步进电机S形加减速简介一个物体从起点运动到终点要经历加速、匀速、减速的过程，把整个过程中速度随时间变化关系画出来，就是速度曲线。“S”形加减速就是指速度曲线中加减速阶段的曲线呈现一个英文字母“S”型。“S”形加减速的曲线并没有限定是什么曲线，所以可以是指数曲线，可以是正弦曲线，这里分析的“S”形加减速是基于加速度匀速变化的曲线。基于加速度匀速变化的S形加减速可分为：7段：加

目录步进电机梯形加减速梯形加减速算法原理分析算法实现步进电机梯形加减速电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制原理框图如下：这种种控制方式的特点是：控制简单、实现容易、价格较低，这种开环控制方式，负载位置对控制电路没有反馈。对于步进电机，控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，而是按一固定的规律发出控制脉冲，如果励磁变化太快，电机不能移动到新的位置，那么实际负载位置与理想位置就会产生一个偏差，就有可能出现失步或者过冲现象，所以需要使用加减速算法。梯形加减速算法，S加减速算法等