愚公系列-杂项
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 92
一些读一半的书
愚公搬代码
《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，优快云博客专家，优快云商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主，亚马逊技领云博主，51CTO博客专家等。
《近期荣誉》：2022年度博客之星TOP2，2023年度博客之星TOP2，2022年华为云十佳博主，2023年华为云十佳博主，2024年华为云十佳博主等。
《博客内容》：.NET、Java、Python、Go、Node、前端、IOS、Android、鸿蒙、Linux、物联网、网络安全、大数据、人工智能、U3D游戏、小程序等相关领域知识。
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
【愚公系列】《MCP协议与AI Agent开发》011-MCP协议标准与规范体系（交互协议与状态码体系）
本文摘要： 《MCP语义交互协议：状态码体系与生命周期管理》深入探讨了MCP（Model Control Protocol）协议的核心设计，提出了一套标准化的交互协议与状态码体系。通过定义请求生命周期的7个核心状态（如created、processing、completed等）及严格的状态流转规则，MCP实现了语义任务的可控调度与异常恢复。错误码体系采用分级设计（协议级与执行级），覆盖系统超时、鉴权失败、插件错误等场景，支持故障诊断与流程容错。此外，针对多步对话的复杂性，协议设计了语义感知的状态标识机制，确原创 2025-11-14 15:40:29 · 14877 阅读 · 4 评论 -
【愚公系列】《MCP协议与AI Agent开发》010-MCP协议标准与规范体系（协议消息结构设计）
文章摘要 本文详细介绍了MCP协议的消息结构设计，重点阐述了请求结构与响应结构的标准化规范。请求结构包含模型路由、语义根节点、上下文资源、配置参数和元信息五个核心字段，支持灵活扩展。响应结构则涵盖状态码、输出内容、追踪标识、上下文更新和错误处理，确保语义闭环能力。协议设计强调结构化异常处理，将错误视为可恢复的语义分支。通过统一的消息格式和状态控制机制，MCP协议实现了跨模块互操作性、上下文可追溯性和系统稳定性，为复杂语义平台提供了基础通信框架。文中还给出了Python代码示例，演示标准请求和响应的构造方法。原创 2025-11-13 22:27:53 · 14950 阅读 · 0 评论 -
【愚公系列】《MCP协议与AI Agent开发》009-MCP的基本原理（MCP与语义执行模型）
摘要： MCP协议作为上下文调度与语义执行的核心接口，通过语义单元映射与插件式扩展设计实现复杂任务的分布式调度。语义单元映射将自然语言Prompt结构化，解析为角色、意图等执行单元（如例2-9所示）。插件式语义节点扩展机制则通过注册表动态绑定外部功能（如例2-10的日报生成插件），支持函数调用、API集成等灵活扩展。这两种机制共同构建了高可控的语义执行路径，为Agent系统提供协议级支撑，实现从Prompt到可编程行为的闭环。原创 2025-11-13 15:11:48 · 14882 阅读 · 0 评论 -
【愚公系列】《MCP协议与AI Agent开发》008-MCP的基本原理（MCP的状态管理与中间态控制）
本文介绍了MCP（模型控制协议）中的状态管理与中间态控制机制，重点阐述了状态快照与恢复机制、执行中断与延迟执行两大核心功能。 在状态快照与恢复机制部分，详细讲解了： 通过"状态快照"实现对上下文状态的冻结与版本化管理 快照包含完整的上下文结构、节点关系及元数据 支持从任意保存点恢复执行或派生新任务 提供工程化存储方案，实现语义状态版本控制 在执行中断与延迟执行部分，分析了： 传统Prompt调用的线性执行局限性 通过中断标记实现任务挂起与条件判断 延迟执行机制支持等待外部依赖 构建非阻塞原创 2025-11-09 16:52:36 · 16717 阅读 · 4 评论 -
【愚公系列】《MCP协议与AI Agent开发》007-MCP的基本原理（MCP上下文结构与层级划分）
摘要：本文详细解析了MCP（Model Context Protocol）的核心上下文结构与层级划分机制。MCP通过对象化、模块化的上下文数据结构，实现从原子单元到上下文链的多级语义组织。重点阐述了上下文对象的角色定义、状态控制与生命周期管理，以及Prompt单元作为最小语义执行单元的边界管理策略。文章还提供了Python实现的上下文对象数据结构和Prompt单元控制方案，为构建高效可控的语言模型交互系统奠定了理论基础。这种结构设计支持复杂任务下的语义一致性维护、窗口优化与动态上下文重构，是提升大模型交互可原创 2025-11-03 00:30:55 · 21191 阅读 · 7 评论 -
【愚公系列】《MCP协议与AI Agent开发》006-MCP的基本原理（MCP概述）
摘要：MCP（Model Context Protocol）是一种面向大模型交互的结构化上下文协议，旨在解决传统Prompt工程在多轮对话、任务调度和状态管理中的不足。MCP通过定义统一的上下文表示、调用链组织和语义状态管理机制，提供结构化、可编排、可扩展的语义执行环境。核心能力包括上下文结构组织、状态生命周期管理、函数调用与工具桥接等。相较于传统Prompt工程，MCP采用分层架构设计，支持显式对象与语义标签，实现任务的可追踪、可中断和可恢复。MCP的上下文模型以Prompt对象和Resource容器为基原创 2025-11-02 11:29:24 · 20986 阅读 · 6 评论 -
【愚公系列】《MCP协议与AI Agent开发》005-大模型原理及MCP开发基础（DeepSeek 开发基础）
本文介绍了DeepSeek大模型平台的API开发基础，重点阐述了四种核心调用模式： 同步调用模式：适用于问答、摘要等简单任务，一次性获取完整响应 流式响应模式：实时按Token返回结果，提升交互体验 函数调用模式：支持自然语言转结构化指令，便于系统集成 多轮上下文控制：保持对话历史，构建复杂任务链路 文章通过Python代码示例展示了每种模式的具体实现，并对比了其特点与适用场景。DeepSeek API遵循OpenAI标准，提供文本生成、函数调用等能力，是构建智能系统的关键技术基础。开发者可根据需求选择适当原创 2025-11-02 11:14:48 · 20623 阅读 · 0 评论 -
【愚公系列】《MCP协议与AI Agent开发》004-大模型原理及MCP开发基础（LLM 在应用中的典型接口模式）
本文探讨了大模型在实际应用中的接口标准化设计，重点分析了Completion与Chat两种核心接口模式的特点与适用场景。Completion接口适合短文本生成任务，而Chat接口通过多轮消息体结构支持复杂语义场景。文章详细介绍了流式响应协议如何提升交互流畅性，以及函数调用机制如何实现模型与外部系统的结构化交互。通过DeepSeek平台的具体示例，展示了标准接口调用、流式输出和函数调用的实现方式，为构建高性能、可扩展的大模型应用系统提供了技术参考。这些接口模式共同构成了大模型服务化部署的协议基础。原创 2025-11-01 23:37:26 · 20335 阅读 · 2 评论 -
【愚公系列】《MCP协议与AI Agent开发》003-大模型原理及MCP开发基础（LLM 的输入输出机制与上下文表示）
本文深入解析了大语言模型（LLM）的输入输出机制与上下文表示，重点探讨了四个关键技术：Tokenization与BPE编码、Prompt构建与上下文缓存、上下文窗口限制与扩展方法，以及KV Cache优化技术。文章揭示了这些技术如何协同工作，从文本编码到语义组织，从输入处理到状态管理，共同支撑LLM的高效推理能力。尤其针对多轮对话和复杂任务场景，详细分析了Prompt结构设计、上下文压缩策略和KV缓存机制对模型性能的关键影响，为理解LLM的生成逻辑和优化方向提供了系统性视角。原创 2025-11-01 22:26:23 · 20484 阅读 · 0 评论 -
【愚公系列】《MCP协议与AI Agent开发》002-大模型原理及MCP开发基础（Transformer 模型架构详解）
本文深入解析了大语言模型的核心技术架构，重点介绍了Transformer模型的原理及其关键组件。文章从自注意力机制入手，详细阐述了其并行处理序列、全局依赖捕获的特点；随后分析了多头注意力与残差连接的设计理念，解释了它们在提升模型表达能力与训练稳定性方面的作用；接着探讨了位置编码的必要性及其实现方式，说明其对序列建模的重要性；最后系统介绍了Transformer的编码器-解码器结构，为大模型应用开发提供理论基础。全文为理解现代大模型工作机制和开发MCP协议应用提供了全面的技术框架。原创 2025-06-02 21:15:10 · 19493 阅读 · 10 评论 -
【愚公系列】《MCP协议与AI Agent开发》001-大模型原理及MCP开发基础（大模型概述）
本文系统介绍了大模型技术的发展历程与核心原理，重点剖析了Transformer架构、GPT系列和DeepSeek模型的演进路径。文章首先梳理了从统计语言模型到Transformer的技术突破，详细分析了GPT系列在架构优化、规模扩展和任务能力方面的迭代升级。随后深入介绍了DeepSeek大模型在中文语境优化、接口适配和工程部署方面的特色优势。全文通过对比不同模型的技术特征和性能表现，为理解MCP（Model Context Protocol）协议的底层原理和应用场景提供了理论基础，展现了生成式AI从基础研究原创 2025-06-01 22:52:37 · 21388 阅读 · 7 评论 -
【愚公系列】《生产线数字化设计与仿真》003-智能检测生产线的应用背景和功能要求
在工业4.0浪潮席卷全球的今天，制造业正经历一场颠覆性变革。传统生产线依赖人工质检的模式，已难以满足市场对产品质量、交付效率和成本控制的多重需求。产品缺陷导致的召回成本、人工检测的主观性误差、柔性生产需求的快速切换，成为横亘在制造企业面前的三大难题。正是在这样的背景下，智能检测生产线应运而生，成为数字化转型浪潮中的关键一环。智能检测生产线的价值，不仅在于提升单个环节的效率，更在于构建以质量为核心的数字化闭环体系。原创 2025-05-26 07:00:00 · 17622 阅读 · 0 评论 -
【愚公系列】《生产线数字化设计与仿真》008-颜色分类站仿真（设置碰撞传感器）
在智能制造浪潮席卷全球的今天，颜色分类作为产品质量控制的关键环节，正经历着从人工经验判断向数字化、智能化转型的深刻变革。传统生产线中，颜色检测依赖人工目视或简单机械装置，存在效率低、误差率高、柔性不足等痛点。当产品颜色种类超过三种，或需要应对小批量、多品种的生产需求时，传统模式的局限性愈发凸显。而颜色分类站仿真技术的诞生，正是以数字化手段破解这一难题的核心工具。在消费升级与智能制造的双重驱动下，颜色已从产品属性演变为品牌竞争力。原创 2025-05-29 22:28:07 · 17970 阅读 · 0 评论 -
【愚公系列】《生产线数字化设计与仿真》001-绪论和工业数字孪生技术简介
在国民经济的宏大版图中，制造业宛如中流砥柱，是立国之根基、兴国之利器、强国之支撑。自21世纪以来，全球制造业格局风云变幻，一场由新一代信息技术与制造业深度融合引发的产业变革，正以排山倒海之势重塑着行业的面貌。新的生产方式、产业形态、商业模式和经济增长点如雨后春笋般涌现，我国制造业在这场变革的浪潮中，既面临着前所未有的挑战，也迎来了千载难逢的机遇。党的二十大报告高瞻远瞩，明确提出“加快建设制造强国”的战略目标。原创 2025-05-25 05:15:00 · 19060 阅读 · 0 评论 -
【愚公系列】《生产线数字化设计与仿真》004-颜色分类站仿真（基础概念）
摘要： 本文介绍了颜色分类站仿真技术，通过NX MCD模块实现自动化分拣流程的虚拟调试。项目涵盖工艺流程分析、刚体/碰撞体定义、滑动副控制及传感器仿真等核心技能，对应“1+X生产线数字化仿真应用证书”要求。颜色分类站通过料仓推出机构、传送带及三组推料机构，实现四种物料（红金属、绿铝块、白/黄塑料）的精准分拣，具有连续作业、低误差率和无人化特点。文中详细解析了气缸运动原理、MCD模块中的刚体设置、滑动副控制方法，以及传输面、碰撞传感器等关键指令的应用，为智能制造领域的颜色分类数字化升级提供实践指导。原创 2025-05-27 00:15:00 · 17903 阅读 · 0 评论 -
【愚公系列】《生产线数字化设计与仿真》005-颜色分类站仿真（配置颜色分类站的基本机电对象）
在智能制造浪潮席卷全球的今天，颜色分类作为产品质量控制的关键环节，正经历着从人工经验判断向数字化、智能化转型的深刻变革。传统生产线中，颜色检测依赖人工目视或简单机械装置，存在效率低、误差率高、柔性不足等痛点。当产品颜色种类超过三种，或需要应对小批量、多品种的生产需求时，传统模式的局限性愈发凸显。而颜色分类站仿真技术的诞生，正是以数字化手段破解这一难题的核心工具。在消费升级与智能制造的双重驱动下，颜色已从产品属性演变为品牌竞争力。原创 2025-05-28 23:04:25 · 17702 阅读 · 0 评论 -
【愚公系列】《生产线数字化设计与仿真》007-颜色分类站仿真（自动化控制的基本概念）
在智能制造浪潮席卷全球的今天，颜色分类作为产品质量控制的关键环节，正经历着从人工经验判断向数字化、智能化转型的深刻变革。传统生产线中，颜色检测依赖人工目视或简单机械装置，存在效率低、误差率高、柔性不足等痛点。当产品颜色种类超过三种，或需要应对小批量、多品种的生产需求时，传统模式的局限性愈发凸显。而颜色分类站仿真技术的诞生，正是以数字化手段破解这一难题的核心工具。在消费升级与智能制造的双重驱动下，颜色已从产品属性演变为品牌竞争力。原创 2025-05-30 22:42:44 · 18142 阅读 · 3 评论 -
【愚公系列】《MIoT.VC》004-掌握机器人的仿真操作（机器人使用真空吸盘拾取，搬运物料的编程操作）
摘要： 本文详细介绍了工业机器人使用真空吸盘进行物料拾取与搬运的编程操作流程。通过RoboDK仿真平台，演示了从组件搭建（Fanuc机器人、真空吸盘、传送带、供料器、机床）、信号配置（传感器与启停信号联动）到程序编写的完整过程。关键步骤包括：设备连接与坐标系标定、传送带物料检测逻辑编程（等待信号/暂停信号）、吸盘工具坐标系定位（采用捕捉功能精确定位物料中心），最终实现物料从传送带抓取到机床加工的自动化流程。文中配有逐步操作图示，适用于工业自动化中包装、上下料等典型场景的机器人应用开发。 关键词： 工业机器人原创 2025-08-13 00:40:21 · 12756 阅读 · 5 评论 -
【愚公系列】《生产线数字化设计与仿真》006-颜色分类站仿真（配置颜色分类站的气缸和传送带）
在智能制造浪潮席卷全球的今天，颜色分类作为产品质量控制的关键环节，正经历着从人工经验判断向数字化、智能化转型的深刻变革。传统生产线中，颜色检测依赖人工目视或简单机械装置，存在效率低、误差率高、柔性不足等痛点。当产品颜色种类超过三种，或需要应对小批量、多品种的生产需求时，传统模式的局限性愈发凸显。而颜色分类站仿真技术的诞生，正是以数字化手段破解这一难题的核心工具。在消费升级与智能制造的双重驱动下，颜色已从产品属性演变为品牌竞争力。原创 2025-05-28 23:05:53 · 17843 阅读 · 9 评论 -
【愚公系列】《生产线数字化设计与仿真》009-颜色分类站仿真（仿真序列）
本文介绍了颜色分类站的仿真序列构建方法，通过NX MCD软件实现虚拟调试以优化实际生产线性能。内容涵盖五个核心机构：料仓推出机构（设置气缸伸缩及等待时序）、三个推料下线机构（分别针对金属、铝块和塑料块物料，配置传感器触发与气缸联动），以及仿真运行前的检查与优化流程。文章详细阐述了每个机构的仿真序列创建步骤，包括参数设置、条件触发和动作链接，最终实现全自动颜色分类的数字化验证，为智能制造提供高效解决方案。（149字）原创 2025-05-29 22:25:11 · 18129 阅读 · 0 评论 -
【愚公系列】《MIoT.VC》002-构建基本仿真工作站（布局一个基本工作站）
本文介绍了仿真工作站的概念及其在CAE（计算机辅助工程）领域的应用，重点讲解了机器人上下料场景的仿真搭建过程。主要内容包括：1）仿真工作站的定义与特点，强调其高性能计算能力；2）通过FANUC机器人、夹爪、机床、托盘等组件的导入与连接，详细演示了场景搭建步骤；3）组件属性修改与模型库添加方法。文章以图文结合的方式，逐步指导读者完成从组件选择、机器人示教到完整工作站布局的仿真流程，适用于工业自动化与机器人应用的学习者。原创 2025-07-20 23:42:58 · 13966 阅读 · 15 评论 -
【愚公系列】《MIoT.VC》003-构建基本仿真工作站（组件的属性、行为、视频展示）
本文介绍了仿真工作站中组件属性和行为的设置方法，重点讲解了机器人路径规划和物料抓取流程。通过调整机器人轴角度、设置初始姿态，并利用工具坐标系定义路径点，完成接近、抓取和放置零件的动作序列。文章详细说明了如何通过程序编辑器记录移动坐标点、使用捕捉命令精确定位、设置输出信号控制夹爪动作，以及测量零件尺寸等关键操作步骤。最后通过仿真验证了程序指令形成的运动路径，展示了机器人从抓取到放置物料的完整工作流程。这些操作为构建基本仿真工作站提供了核心的技术实现方法。原创 2025-07-26 23:05:02 · 14321 阅读 · 25 评论 -
【愚公系列】《MIoT.VC》007-掌握机器人的仿真操作（设置机器人的碰撞监控）
本文介绍了机器人碰撞监控的设置方法与原理。通过工业软件界面操作演示，详细说明如何启用碰撞探测器功能，包括检测对象选择（关节扭矩、电机电流、外部力传感器）及触发条件对比。文章还展示了碰撞发生时软件的可视化警告效果，为机器人安全运行提供了技术保障方案。核心要点包含碰撞检测的三种主流技术方案及其优缺点，以及实际应用中的操作步骤和界面指引。原创 2025-05-31 23:46:21 · 18652 阅读 · 4 评论 -
【愚公系列】《生产线数字化设计与仿真》002-数字化产线设计平台的功能和应用
亲爱的朋友们，欢迎再次踏入《生产线数字化设计与仿真》的奇妙旅程！在上一期，我们一同揭开了这门学科的神秘面纱，领略了它在现代制造业中的关键地位与无限潜力。而今天，我们将聚焦一个至关重要的“利器”——数字化产线设计平台，深入探寻它的强大功能与广泛应用。在制造业转型升级的浪潮中，数字化产线设计平台宛如一座精准的“导航塔”，为企业指明了高效生产的方向。它就像一个拥有无限可能的“魔法盒”，集成了众多先进的功能模块。原创 2025-05-26 00:15:00 · 17713 阅读 · 0 评论 -
【愚公系列】《MIoT.VC》001-认识、安装 MIoT.VC 软件
MIoT.VC是中国首个具有全球竞争力的工业仿真平台，通过零编程建模和数字孪生技术，助力制造业实现"先仿真后建设"，降低试错成本。文章详细介绍了MIoT.VC的安装流程、软件界面及功能模块，包括快速访问工具栏、仿真控制器以及"开始"、"建模"、"程序"、"图纸"等核心选项卡的功能说明。作为工业4.0时代的关键工具，MIoT.VC支持从编程语言到前沿技术的全栈应用，为智能制造提供本土化解决方案。原创 2025-07-20 00:03:56 · 13894 阅读 · 15 评论 -
【愚公系列】《MIoT.VC》006-掌握机器人的仿真操作（机器人焊接轨迹的编程）
🔍【机器人焊接轨迹编程全流程解析】 📌核心步骤： 1️⃣ 场景搭建：选用Fanuc机器人+焊枪组件，通过PnP模式精准装配，配合Table B工作台与圆柱零件构成焊接单元 2️⃣ 坐标系校准：在程序选项卡中设定TCP工具坐标系，确保焊枪末端精确定位 3️⃣ 轨迹规划： 使用路径动作功能捕捉零件外径轮廓 自动生成13个路径关键点（P1-P13） 添加安全起始点P1保证运动连贯性 4️⃣ 仿真验证：通过3D视图区控制器进行路径回放测试 💡技术要点： ✔ 组件吸附功能实现快速装配（绿色箭头提示） ✔ 平面捕原创 2025-05-31 23:32:12 · 18591 阅读 · 1 评论 -
【愚公系列】《MIoT.VC》005-掌握机器人的仿真操作（机器人使用夹具拾取，搬运物料的编程操作）
本文介绍了机器人使用夹具（机械爪）进行物料拾取与搬运的编程操作流程。作为工业自动化核心应用，夹具操作相比吸盘需要更精确的力控制和姿态匹配。文章详细演示了在3D仿真环境中搭建机器人夹具系统的步骤：从组件选择、夹具安装到工具坐标系设置，重点说明了如何通过"PnP"模式将夹爪组件正确安装到机器人末端，并配置相应的动作参数。操作流程包括场景搭建、工具坐标系定位和抓取动作参数设置等关键步骤，为工业机器人夹具应用的编程实现提供了可视化指导方案。原创 2025-05-30 22:43:23 · 18700 阅读 · 9 评论