ModbusTCP/IP消息帧 1、消息帧格式 2、报文格式说明: 传输标识:0,每次通信自动+1、随机生成 协议标识:0x00, Modbus 长度:PDU数据长度 MBAP|功能码|数据 PDU :Protocol Data Unit 相关代码 private List<byte> BaseCommands()