Aa20000113的博客

相机模型与单目几何2、1坐标系2、1坐标系①像平面坐标系像主点：主光轴在影像面的垂足叫做像主点主距：摄影中心到像平面的垂距f叫做主距

前言和基础知识准备1、前言1、1从人工智能到计算机视觉和模式识别1、2计算机视觉可以做什么2、基础知识准备2、1传感器及其搭载平台2、2多视几何基础知识1、前言1、1从人工智能到计算机视觉和模式识别让机器人像人一样看：计算机视觉让机器人像人一样听：自然语言理解和交流让机器人像人一样学习：机器学习让机器人像人一样思考：认知与推理、博弈与伦理让机器人一样运动：机器人计算机视觉： 执行类似人类的视觉系统的任务，研究基于传感器感知数据如何分析和理解世界。模式识别： 可以模拟人类的视觉和听觉系