IIC笔记

IIC笔记

IIC采用同步通讯，是半双工工作方式。

在产生起始信号后，主机会在总线上广播自己想要找的从机的从机地址，总线上的各个从机就读取总线上的地址，看是不是自己，当是自己时响应一个应答信号，然后就进行读写操作。（至于从机的那些都是芯片设计的时候就处理好了iic协议，比如应答、做开漏输出、地址）。

当i2c设备空闲时会输出高阻态，各个从机就可以接收数据。快速模式下传输速率为400k bit/s，支持DMA传输，在快速模式下可选择SCL时钟的占空比，可选Tlow/Thigh=2或
Tlow/Thigh=16/9模式。
计算时钟频率：
标准模式：
Thigh=CCRTPCKL1
Tlow = CCRTPCLK1
快速模式中Tlow/Thigh=2时：
Thigh = CCRTPCKL1
Tlow = 2CCRTPCKL1
快速模式中Tlow/Thigh=16/9时：
Thigh = 9CCRTPCKL1
Tlow = 16CCRTPCKL1
例如，我们的PCLK1=42MHz，想要配置400Kbit/s的速率，计算方式如下：
PCLK时钟周期：
TPCLK1 = 1/42000000
目标SCL时钟周期：
TSCL = 1/400000
SCL时钟周期内的高电平时间：
THIGH = TSCL/3
SCL时钟周期内的低电平时间：
TLOW = 2TSCL/3
计算CCR的值：
CCR = THIGH/TPCLK1 = 35
该结果刚好为整数，所以我们可直接把CCR取值为35，这样I2C的SCL实际频率
即为400KHz。

GPIO
推挽输出 1 3.3v
0 0v
开漏输出 1 电阻无穷大
0 0v

一般从机地址的前四位是确定的后四位由硬件连接确定。