i.MX6ULL Cortex-A7处理器用汇编语言编写LED驱动的步骤详解

以下是针对i.MX6ULL Cortex-A7处理器用汇编语言编写LED驱动的步骤详解和示例代码：

1. 硬件准备：

• 确认LED连接的GPIO引脚（假设使用GPIO1_IO03）
• 确认电路连接（共阳极/共阴极，需配合限流电阻）

2. 关键寄存器地址（基于i.MX6ULL参考手册）：

.equ GPIO1_BASE,     0x0209C000
.equ GPIO_GDIR,      0x04    @ 方向寄存器偏移
.equ GPIO_DR,        0x00    @ 数据寄存器偏移
.equ GPIO_DR_SET,    0x08    @ 数据置位寄存器偏移
.equ GPIO_DR_CLEAR,  0x0C    @ 数据清除寄存器偏移

3. 汇编代码示例（ARM模式）：

.global _start
_start:
    @ 初始化GPIO方向为输出
    LDR R0, =GPIO1_BASE
    LDR R1, =(1 << 3)    @ 设置GPIO1_IO03为输出
    STR R1, [R0, #GPIO_GDIR]

loop:
    @ 点亮LED（假设低电平点亮）
    LDR R1, =(1 << 3)
    STR R1, [R0, #GPIO_DR_CLEAR]
    
    @ 简单延时
    LDR R2, =0x000FFFFF
delay1:
    SUBS R2, R2, #1
    BNE delay1

    @ 熄灭LED
    LDR R1, =(1 << 3)
    STR R1, [R0, #GPIO_DR_SET]
    
    @ 简单延时
    LDR R2, =0x000FFFFF
delay2:
    SUBS R2, R2, #1
    BNE delay2

    B loop

4. 关键说明：

• 寄存器操作：使用STR指令进行内存映射IO操作
• 电平控制：通过DR_SET/DR_CLEAR寄存器实现原子操作
• 延时实现：简单循环延时（实际项目建议使用定时器）
• 立即数加载：使用LDR伪指令加载32位地址

5. 编译注意事项：

arm-none-eabi-as -mcpu=cortex-a7 -mfloat-abi=soft led.s -o led.o
arm-none-eabi-ld -Ttext=0x80000000 led.o -o led.elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary led.elf led.bin

6. 扩展建议：

• 添加看门狗禁用代码（需参考具体芯片手册）
• 配置时钟系统（CCM相关寄存器）
• 使用精确延时（结合GPT定时器）
• 添加异常处理向量表

注意：实际开发时需配合链接脚本和启动文件使用，建议先用C语言验证硬件操作，再转换为汇编实现核心功能。不同开发板的GPIO连接可能不同，请根据实际硬件修改寄存器地址和引脚定义。