深入Linux GPIO子系统设计与实现

深入Linux GPIO子系统设计与实现

一、GPIO子系统架构总览

1.1 分层架构解析

Linux GPIO子系统采用 分层抽象设计，从上到下划分为：

• 用户空间接口层：sysfs(legacy)/chardev(new)、debugfs
• 虚拟抽象服务层：gpiolib核心框架、GPIO irqdomain映射
• 硬件驱动适配层：gpio_chip驱动、pinctrl联动控制
• 物理硬件层：SoC内部GPIO控制器、外部扩展芯片

1.2 关键数据结构关系

struct gpio_chip {
   
    struct device