QT 多线程 TCP编程 ASSERT failure in QCoreApplication::sendEvent: “Cannot send events to objects 错误_qtassert failure in qcoreapplication::sendevent: "-优快云博客

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该博客详细介绍了如何在C++中创建和管理UDP通信线程。通过创建UDPThread类，实例化QUdpSocket，并在工作函数中绑定端口进行数据收发。同时，利用QTimer实现定时发送消息，确保连接稳定性。

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在这里插入图片描述
这是另外一个UDP的例子，可以做参考：
入口：

    mUDPThread=new UDPThread();//这里参数不要加this，继承至QObject，用于管理自己QUdpSocket的成员变量，QUdpSocket的变量在入口函数以后实例化，不能在此处直接把成员变量也在构造函数直接实例化
    mUDPThread->setIPAndPORT(mUDPSendPORT,mUDPReceivePORT,mUDPIPStr);//把端口等信息传入到管理UDP的类内部
    QThread* sub = new QThread;
    mUDPThread->moveToThread(sub);
    sub->start();
    connect(this,&Communicator::startUDP,mUDPThread,&UDPThread::working);
    emit startUDP();//启动UDP线程

管理UDP的类，继承自QObject

class UDPThread : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    QUdpSocket* receiveUDPSocket;//接收的套接字

    QHostAddress ip_Udp;
    quint16 portSend_Udp;
    quint16 portReceive_Udp;

    bool    ifReceiveFlag;//是否收到过反馈
    QByteArray heartBeatMesg;//心跳标志
    int invalidHeartCount;//发送的最大无效心跳次数

public:
    explicit UDPThread(QObject *parent = nullptr);
    ~UDPThread();
    
    // 工作函数
    void working();//入口函数，成员变量包括receiveUDPSocket，一般在这里面实例化
    void setIPAndPORT(quint16 m_sendPort,quint16 m_receivePort,QString m_IPStr);
private:
    void InitUDP();
    void UDPSendMessage();
    bool UDPReceiveMessage();
private:
    QTimer *mTimer;//指定时间间隔能指定间隔发送消息
};

入口函数：

void UDPThread::working()
{
	//重要就这个
    receiveUDPSocket=new QUdpSocket();//套接字实例化，别放到构造函数里面去

    if(ip_Udp==QHostAddress("")||portSend_Udp==NULL||portReceive_Udp==NULL){
        QLOG_WARN()<<"[UDP]ERRO: the IP ,sendPort,receivePort of UDP maybe = NULL ,please check IPandPort setup";
        return;
    }

    if(receiveUDPSocket->bind(portReceive_Udp,QAbstractSocket::ShareAddress)){
        QLOG_TRACE()<<"[UDP] bind to Port success And begin to connecting.....";
    }else {
        QLOG_WARN()<<"[UDP] UDP bind port fail";
    }
    connect(receiveUDPSocket,&QUdpSocket::readyRead,this,&UDPThread:: UDPReceiveMessage);
    //新增，当在正式连接后，中途出现中断，能以定时器间断发送消息
    mTimer =new QTimer(this);
    connect(mTimer, &QTimer::timeout, this,&UDPThread::UDPSendMessage);
    mTimer->setTimerType(Qt::PreciseTimer);// 修改定时器对象的精度
}