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RSS订阅原创 博途v13中多重背景的建立
最近在用博途v13，很多东西在网上直接搜索不到，所以在这里做个记录，一来方便其他网友看看，二来自己以后看也有个记录。要使用多重背景就得先生成功能块FB1（这里用FB1做例子），FB1内有具体的功能，这里FB1是简单的加法功能，如下图：num1为input类型，num2为inout类型。建立好FB1后继续生成FB10和DB10，它们两个是关联的。在FB10里面的static行
2016-07-29 14:20:45
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原创 小四轴调试记录
从准备理论到实际动手调试大约耗时半年吧，期间看了很多理论知识，惯性导航方面的文章。至于为什么选择从小四轴入手，当时的理由很简单：1.便宜，2.空心杯电机虽然有刷会坏但便宜，坏了再买。但现在看来，事情没想的那么简单。多的不废话了，我这次本来是打算用一个串级PID来控制，外环角度环控制位置，内环角速度环减小震动。实际调试过程只用了单环PID，即角度环，至于为什么后文说。调试的话调试PI
2015-09-06 19:27:31
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原创 关于stm32用J-link，ITM机制下动态调试
主要是数据的输出，和输入均可以实现。关于输入有bug，第一次输入会跳过scanf，直接运行过去，第二次以及后面的多次均为正常的。所以最好scanf是能多次执行的，后面均正常。另，printf没此bug。废话不多说，直接说怎么操作。1.首先把我的这个文件里面的redirect.c和retarget.c放进你的工程，如下图所示：当然，别忘记重新引入头文件的地址：
2015-07-22 20:29:24
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原创 关于J-Link重新刷固件的一些问题
当你的J-Link的灯不再点亮的时候，你是否会怀疑它是坏了呢？先别急着下定论，J-Link没那么容易坏，多半是固件出问题了。那么怎么才能找回当初的感觉呢？分成两部分来说明一下：1.怎么刷固件？2.刷固件后出现“Clone”字样怎么解决。说明第一点之前先看第二点吧，网上有很多刷固件的教程，刷完后更新会显示“Clone”，那怎么办呢？在刷固件之前，先把固件里的S/N号改了吧，怎么改
2015-07-03 23:28:09
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stm32 and lcd1602
2015-08-04
空空如也
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