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工作上遇到的问题记录一下
背景
stm32的两路CAN与车相接，其中有一路会偶然发生报文发不出去。现象为总线上能侦听到整车报文，但是无法侦听到控制器发送的报文。（一直侦听不到，不是单纯丢帧）。复位后能恢复。
开始以为是瞬时负载过大，后来发现是CDC报文一直发送不出去。
所以怀疑是CAN节点进入了bus off mode
另外我使用stm32时没有设置CAN进入ABOM（自动离线管理）位使能。所以怀疑是这方面的问题。当然这只是猜测，我还没时间去验证。这里先记录一下。
下面是一些很好的链接
啥是CAN总线的主动错误和被动错误
stm32_can错误中断 清除重点
STM32错误管理分析
stm8 bus off 的自动恢复
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