a819411321的博客

首先构造一个结构体，存旋转矩形的参数typedef struct { cv::RotatedRect box; float score; int index;}BBOX;在这里插入代码片准备一个排序函数，该函数可以对vector(vector里存有所有的旋转矩形的参数)里的旋转矩形按得分进行排序，得分高的排在前面/bool sort_score(BBOX box1,BBOX box2){ return (box1.score > box2.score);}准备一个旋转

SSD特征生成：多尺度特征融合，1个38*38*512的浅层特征与1个19*19*512的深层特征融合，深层特征通过上采样变成38*38*512，然后如图4，与38*38*512串行组成成38*38*1024，在通过1x1的卷积层，自动获得权重变成38*38*512的特征。（图五，是并行组合需要自己设计权重）FPN（a）图像金字塔，即将图像做成不同的scale，然后不同sc...