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当你第一次看到(a&b) + ((a^b)>>1)=(a+b)/2，能立即意会到吗。（共有部分+加不同部分的和的一半）这就好比问80,100的平均值是多少，可以这样算(80+100)/2，也可以这样算80+(100-80)/2，还可以50+((80-50)+(100-50))/2，后2种算法，更通用点的表示为(80-x)+((80-x)+(100-x))/2。那么a&b究竟得到的是什么？会

对于定点处理器来说，浮点数学运算的代价是非常巨大的（大多数嵌入式应用都是定点处理器）。相对于整数数学运算，浮点数学运算慢的要死。每个操作都会调用某个库来实现相应的函数，而这个库通常相当大。即使所使用的浮点数学非常简单，应用程序的大小也是非常惊人的。（标准的输入输出函数（例如printf和iostream）通常包含浮点处理。即使代码中没有使用浮点，但如果使用了这些函数，那么代码还是会包含浮点算术...

使用有限的内存操作完成字节中的位反转。完成后，修改代码让它运行得尽可能快（但没有内存限制） 优化和正确性相比，总是居于次要位置。uint8_t  SwapBitsInByte(uint8_t  input){uint8_t  output=0;for(uint8_t  i=0;  i{if(input & (1 Output |= 1 }}  

以求4!为例基本递归：int fact(int n){ if(n<0) return 0; else if(n==0) return 1; else if(n==1) return 1; else return n*fact(n-1); } 栈帧