51nod 1298 圆与三角形（计算几何）

1298 圆与三角形

题目来源：  HackerRank

基准时间限制：1 秒 空间限制：131072 KB 分值: 0  难度：基础题

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给出圆的圆心和半径，以及三角形的三个顶点，问圆同三角形是否相交。相交输出"Yes"，否则输出"No"。（三角形的面积大于0）。

Input

第1行：一个数T，表示输入的测试数量(1 <= T <= 10000)，之后每4行用来描述一组测试数据。
4-1：三个数，前两个数为圆心的坐标xc, yc，第3个数为圆的半径R。(-3000 <= xc, yc <= 3000, 1 <= R <= 3000）
4-2：2个数，三角形第1个点的坐标。
4-3：2个数，三角形第2个点的坐标。
4-4：2个数，三角形第3个点的坐标。(-3000 <= xi, yi <= 3000）

Output

共T行，对于每组输入数据，相交输出"Yes"，否则输出"No"。

Input示例

2
0 0 10
10 0
15 0
15 5
0 0 10
0 0
5 0
5 5

Output示例

Yes
No

（吐血）这道题我自己磕了很长时间，计算几何果然很坑爹，咳咳，其实这道题的想法是比较简单的，只是代码写起来的话一定要注意一下细节！计算几何题的细节真的很重要啊！很重要啊！！给出圆心、三角形三点坐标，以及圆的半径，判断圆与三角形是否相交=￣ω￣=

#include<cstdio>  
#include<cmath>  
#include<algorithm>  
using namespace std;  
struct P  
{  
    double x,y;  
};  
struct circle  
{  
    P c;  
    double r;  
};  
  
int cmp(double x)  
{  
        if(fabs(x)<1e-15) return 0;  
        if(x>0) return 1;  
        return -1;  
}  
  
bool judge(double a,double b,double c,double &x1,double &x2)  
{  
    double tep=b*b-4*a*c;  
    if(cmp(tep)<0) return 0;  
    x1=(-b+sqrt(tep))/(2*a);  
    x2=(-b-sqrt(tep))/(2*a);  
    return 1;  
}  
bool judge(circle o,P a,P c)    //线段与圆的关系  
{  
    double k,b;  
    if(cmp(a.x-c.x)==0)  
    {  
        double t=o.r*o.r-(a.x-o.c.x)*(a.x-o.c.x);  
        if(t<0) return 0;  
        double maxy=max(a.y,c.y),miny=min(a.y,c.y),y1=sqrt(t)+o.c.y,y2=o.c.y-sqrt(t);  
        if(cmp(miny-y1)<=0&&cmp(y1-maxy)<=0) return 1;  
        if(cmp(miny-y2)<=0&&cmp(y2-maxy)<=0) return 1;  
        return 0;  
    }  
    k=(a.y-c.y)/(a.x-c.x);  
    b=a.y-k*a.x;  
    double x1,x2;  
    int f=judge(k*k+1,2*k*(b-o.c.y)-2*o.c.x,o.c.x*o.c.x+(b-o.c.y)*(b-o.c.y)-o.r*o.r,x1,x2);  
    if(f==0) return 0;  
    int maxx=max(a.x,c.x),minx=min(a.x,c.x);  
    if(cmp(minx-x1)<=0&&cmp(x1-maxx)<=0) return 1;  
    if(cmp(minx-x2)<=0&&cmp(x2-maxx)<=0) return 1;  
    return 0;  
}  
bool judge(circle o,P a,P b,P c)  
{  
        if(judge(o,a,b)||judge(o,a,c)||judge(o,b,c)) return 1;  
        return 0;  
}  
  
int main()  
{  
    int t;  
    circle o;  
    P a,b,c;  
    scanf("%d",&t);  
    while(t--)  
    {  
        scanf("%lf%lf%lf",&o.c.x,&o.c.y,&o.r);  
        scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf",&a.x,&a.y,&b.x,&b.y,&c.x,&c.y);  
        if(judge(o,a,b,c)) puts("Yes");  
        else puts("No");  
    }  
    return 0;  
}