ROS
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凯皇
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camera数据在ROS2中的publish方式
【代码】camera数据在ROS2中的publish方式。原创 2025-06-13 15:50:20 · 312 阅读 · 0 评论 -
ROS的基础代码
通过ament_export_dependencies导出此功能包所有的ROS相关的依赖,依赖其他功能包依赖此功能包时,不必再通过find_package重复添加这些依赖。通过ament_export_include_directories导出该功能包的头文件,以便其他功能包依赖此功能包时,能够找到对应的头文件。通过ament_export_libraries导出该功能包构建的库,以便其他功能包能够顺利链接到。在ubuntu下安装ROS,ubuntu的版本跟ROS的版本有较强的关联。原创 2025-06-13 14:46:10 · 392 阅读 · 0 评论 -
ROS1迁移到ROS2的基础教程
ros1是用catkin_create_pkg命令创建,ros2是用如下命令:两者都会自动生成CMakeLists.txt和package.xml文件。打开功能包的package.xml文件,先把这些基础信息填写好:然后还需要添加依赖项,放到ament_cmake下边,参考ROS1的依赖,转换成对应的ROS2的名字即可:三、设置编译规则CMakeLists.txtROS1的Catkin 编译系统基本沿用了CMake 的编译风格,只是针对ROS工程添加了一些宏定义。所以在写法上,catkin 的 CM原创 2025-06-13 14:40:01 · 1600 阅读 · 0 评论
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