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原创 离散信号拉氏变换

所谓离散信号,就是输入信号经过采样开关而生成的信号。当采样开关是断开的状态输入信号和离散信号的桥梁就断开了,当采样开关闭合以后,输入信号就是离散信号。那么离散信号的产生取决于采样开关的闭合速度和闭合时间,我们把闭合速度称为采样时间T,闭合时间称为。的值非常小,很多情况下可以忽略不计。我们将离散信号和连续输入信号用一下公式来表示其中e*(t)为离散信号,e(t)为连续的输入信号,为单位脉冲序列。

2025-01-25 12:50:11 429

原创 单片机PID控制算法和PWM的关系

在我们做小项目的时候,PID和PWM总会扯上关系,如果理论知识不足便会含糊不清,不明白这些术语之间的关系。例如在PID电机调速模型中我们想要的控制量明明是转速,可为什么可以改变的只能是PWM值,PWM值和转速,PWM和PID又有什么关系呢?

2025-01-08 22:12:13 842

原创 51单片机软件延时delay的写法

首先我们先来了解一下8051单片机的指令周期这一概念在考核和培训中我们常用普中开发板作为8051单片机的载板,大多数情况下开发板的晶振12MHZ和11.0592MHZ的,在此我们以11.0592MHZ的晶振为例计算一下时钟周期。

2023-09-29 17:15:00 2553

原创 Keil5中No Browse Information available的解决方案

Keil5中No Browse Information available的解决方案

2023-06-05 09:31:46 2621 2

空空如也

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