将军鬼上身啦!

本文探讨了一个有趣的数学问题,即将军在有限体力下,如何从初始楼层随机上楼下楼,最终回到居住楼层的不同路径数量。通过动态规划算法,文章提供了一种计算解决方案。

Description

打败万恶的ghost以后,将军准备回寝室告诉大伙儿这个消息,没想到杯具又发生了…
你知道有种鬼叫“路鬼”吗?让人莫名其妙的迷路,将军就被这种鬼上身了。将军本来要上楼的,但是因为鬼上身,他要不就上一层楼,要不就下一层楼,这个是随机的,他不能控制自己啦!
假设将军住在第M楼,刚开始将军在K楼,因为体力原因,将军只能上或者下N次楼,假设东6宿舍共有100层。现在问当体力消耗完的时候,将军刚好回到寝室那一层有多少种走法。

例如:将军住在5楼,将军能上或者下5次楼,现在在1楼,
那么将军将回不到寝室啦,为什么?我也不知道。 

Input

有多组测试数据,每组测试数据共一行,为M,N,K(0 < N < 21,0 < M,K < 101)的值,中间以空格分开,分别代表将军住在第几层,能移动几次和刚开始在第几层;

Output

对应每一组测试数据,输出体力消耗完时将军刚好回到寝室那一层的走法总数

Sample Input

 

1
2
3
44 5 41
5 5 1
Sample Output
1
2
5
0

 

 

 

 

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
int main()
{
    int n, m, k, i, j;
    while (cin >> m >> n >> k)
    {
        int dp[105][2];
        memset(dp, 0, sizeof(dp));
        dp[k][0] = 1;
        int d = 1;
        for (i = 0; i < n; i++)
        {
            for (j = 1; j <= 100; j++)
                dp[j][d] = dp[j - 1][1 - d] + dp[j + 1][1 - d];
            d = 1 - d;
        }
        cout << dp[m][1 - d] << endl;
    }
    return 0;
}
View Code

 

转载于:https://www.cnblogs.com/traini13/p/4713114.html

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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