本篇文章为Opencv核心运算三部曲的第二篇文章。
图像的算数运算
目标
- 学习图像上的多种算数运算,例如加法、减法、按位运算等。
- 学习这些函数:cv.add(),cv.addWeighted()等
图像加法
两种加法方式:cv.add()或者简单的numpy运算res = img1+img2
注:两个图像应具有相同的深度和类型,或第二个图像可以为标量。并且cv.add()和Numpy加法之间存在差异:Opencv加法为饱和运算,Numpy加法为模运算
代码
x = np.uint8([250])
y = np.uint8([10])
print(cv.add(x,y)) # 250+10 = 260 =>255
>255
print(x+y) # 250+10 = 260%256 = 4
>4
故当你不清楚两图相加值是否会超过255时,请尝试两种方法查看相加的结果,取你最需要的那个方法。
图像混合
也是一种图像相加,但是对图像赋予不同的权重,以给出混合或透明的感觉,公式如下:
通过修改α的值从0->1,就能在两张图片之间进行酷炫的过渡。
代码
import cv2 as cv
img1 = cv.imread('ml.png')
img2 = cv.imread('opencv-logo.png')
assert img1 is not None,'file could not be read,check with os.path.exists()'
assert img2 is not None,'file could not be read,check with os.path.exists()'
#由于两张图片的height,weight不同,对img1进行resize到和img2相同。
img_height,img_weight = img2.shape[0],img2.shape[1]
#img.shape中长宽的位置和resize中不同,故需要调换一下weight和height的位置。
img1 = cv.resize(img1,(img_weight,img_height))
#参数为img1,权重1,img2,权重2,常量
dst = cv.addWeighted(img1,0.7,img2,0.3,0)
cv.imshow('dst',dst)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()
结果如下:
位运算
位运算包括按位AND、OR、NOT和XOR运算。他们在提取图像的任意部分、定义和使用非矩形ROI时非常有用。
例子:
我想把 OpenCV 徽标放在图像上。可是如果我将两张图片相加,颜色就会改变。而如果将它们混合,就会产生透明的效果,我并不希望这种事情发生。且Opencv的徽标不是矩形,不能使用ROI操作。因此,你可以如下方代码所示,使用位操作来实现:
import cv2 as cv
img1 = cv.imread('messi5.jpg')
img2 = cv.imread('opencv-logo-white.png')
assert img1 is not None, "file could not be read, check with os.path.exists()"
assert img2 is not None, "file could not be read, check with os.path.exists()"
rows,cols,channels = img2.shape
roi = img1[0:rows,0:cols]
img2gray = cv.cvtColor(img2,cv.COLOR_BGR2GRAY)
#阈值处理获得mask掩膜,cv.threshold大于10赋值为255,小于10赋值为0
ret,mask = cv.threshold(img2gray,10,255,cv.THRESH_BINARY)
#1~255变为0,0变为1
mask_inv = cv.bitwise_not(mask)
#现在在ROI中涂黑徽标区域 cv.bitwise_and:1&1=1,1&0=0,0&1=0,0&0=0,二进制与操作,全真才为真。
img1_bg = cv.bitwise_and(roi,roi,mask=mask_inv)
#在Opencv图片中仅提取opencv图形和字体,mask中opencv图形和字体皆为255,背景为0,故仅可以提取出轮廓和字体
img2_fg = cv.bitwise_and(img2,img2,mask = mask)
#将logo填入ROI中
dst = cv.add(img1_bg,img2_fg)
img1[0:rows,0:cols] = dst
cv.imshow('res',img1)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()
注:关于其中的掩膜知识可以看OpenCV之bitwise_and、bitwise_not等图像基本运算及掩膜-优快云博客,转载,作者写的很好。
下方图片分别为Opencv原图、Mask、Mask_inv
总结
本篇文章我们学习了图像的相加、混合操作和图像的位运算,总体都是对多个图像混合成一个图像的操作。