a4642313的博客

前言项目需要开始做上下位机的通信程序，下位机用的控制板就是Arduino，型号是mega2560，它提供了四组UARTs通信接口，也支持SPI和I2C通信。参考书籍：Arduino程序设计基础(第2版)——陈吕州Arduino权威指南(第2版)——Michael Margolis(美)软件安装首先去arduino官网下载安装包，根据操作系统选择不同的版本，这里我用的时最新的Ardu...

前言Arduino开发板因为搭载的I/O资源较少，所以通常会采用串行通信方式。其中Arduino硬件集成了串口、IIC、SPI三种常见的通信方式，可以与具有相应通信接口的各种设备通信。这一章先介绍一下串口通信。参考：优快云博客 【STM32】串口通信基本原理（超基础、详细版）—— Yngz_Miao硬件串口通信串口也被称为UART(Universal Asynchronous Rece...

前言这篇文章主要讲Arduino串行通信里的SPI通信。SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)高速通信接口一般用在于对于数据量要求比较大的设备或者场景里，例如SD卡，网络芯片，而Arduino支持SPI总线，从而可以和一些使用SPI总线的设备通信，一根SPI总线上可以连接多个SPI从设备。SPI设置在一个SPI设备中，通常会有4个引脚。SPI总线有主...

前言在使用Arduino mega2560作为控制板时，如果需要控制的模块比较多，那么将代码全部都写在一份文档里会显得十分臃肿，不利于后续的代码维护和进一步开发，所以根据不同的模块编写相对应的类库就很重要了。1. 编写类库在Arduino IDE的工具栏里选择“项目”->“加载库”，可以看到很多第三方库，有需求的话可以点击选择加载，就可以在代码区最前面看到 #include <...

前言因项目需求，我们要从PC端去控制一些外部设备，比如激光器、光放大器等，这些设备一般使用到的都是低速的串口通信，所以我们需要设计一个上下位机串口通信系统来控制这些设备。这篇文章先讲如何使用Arduino Mega2560开发板来作为下位机控制各个外部设备。上下位机工作原理通常来说，上位机指的是PC端的控制软件，比如可以设置读取参数的界面软件，下位机则是指单片机或者带微处理器的系统，这里我...