45、递归函数学习中的非构造性与k-means++算法的不良实例分析

递归函数学习中的非构造性与k-means++算法的不良实例分析

1. 递归函数学习中的非构造性

在递归函数的归纳推理领域,我们提出了一个融入一定非构造性的模型。在这个模型里,解决学习问题所需的非构造性数量被用作衡量问题难度的定量指标。

我们研究了在各种假设条件下学习整个递归函数类R的问题。这些假设涵盖了从极限学习到有限和最小识别等不同情况。

  • 极限学习 :学习R所需的非构造性数量可能非常小,并且不存在可以用可计算方式描述的最小数量。
  • ϕ - 最小极限识别 :需要2·log n的非构造性。
  • ϕ - 最小有限识别 :需要n + 1的非构造性。

可以看出,每增加一个假设条件,所需的非构造性数量呈指数级增长。不过,这些结果是否能进一步改进仍是一个待解决的问题。

此外,我们还研究了对任何递归函数的索引族进行ϕ - 最小有限识别所需的非构造性数量。在此情况下,我们得到了所需非构造性数量的上界为2·log n,并证明了这个数量不能大幅改进。

下面我们来看一个具体的证明过程。设ℓ∈N+是使得策略Sv在两个连续输入上输出相同假设的最小数,即Sv(i, w) ≠ · · · ≠ Sv(iℓ, w) = Sv(iℓ+1, w)。这样的ℓ一定存在,否则Sv既不能有限识别ψ2i也不能有限识别ψ2i+1。
- 如果Sv(iℓ, w) ∉ {2i, 2i + 1},那么就已经完成证明,因为ψ2i和ψ2i+1是U中唯一具有初始段且所有值都等于i的函数。

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学控制理论的认识,还可培养工程编程能力实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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