华大单片机HC32L130J6TA入坑全纪录（二）——关于SWD下载的问题

最新推荐文章于 2025-07-13 11:57:11 发布
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分类专栏： 华大单片机
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/a371132/article/details/86529420
本文详细介绍了华大烧写程序中电路设计的关键部分，包括串口烧录的MODE选择电路和UART下载电路的预留设计。强调了SWD烧录加密后的局限性和UART下载程序的重要性，以及在休眠测试前加入延时的必要性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

华大的烧写程序电路部分，这部分一定要预留两个电路：

1.串口烧录的MODE选择电路,PD3下拉10K和跳线帽连接3V3。

2.UART下载电路,预留排针焊口。

因为：

SWD烧录，如果需要加密的话，加密烧录之后，SWD就废了!废了!了!

然后就只能用UART下载程序了。

略坑。

 

进入休眠测试的时候，进入WFI模式之前，要加个延时，因为，进入休眠之后SWD就废了!废了!了!

 

HC32L130移植freeRTOS
xjyriia的博客
03-18 1558
define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 1 //内存申请失败钩子函数。#define configMAX_TASK_NAME_LEN (12) //任务名最大长度。
华大MCU HC32L130(136)串口DMA接收+高级定时器实现空闲超时接收
04-07
在本文中，我们将深入探讨如何在华大微电子的HC32L130(136)微控制器上实现串口DMA接收以及利用高级定时器6实现空闲超时接收功能。这种方法与STM32F103的串口DMA结合空闲中断实现不定长数据收发具有类似的概念，但...
HC32F120开发之不能烧录固件
professionalmcu的专栏
04-21 329
芯片型号：HC32F120H6TA；仿真器：CMSIS-DAP Debugger；编程软件：keil MDK；
华大HC32F003与HC32F005系列芯片技术手册及应用指南
weixin_35094083的博客
07-13 599
微控制器是现代电子系统的核心部件之一，HC32F003与HC32F005是HC32系列微控制器中的两个代表。它们以其高性能、低功耗和丰富的外设接口特性，为工业、消费和通信领域的嵌入式系统提供了可靠的选择。ARM Cortex-M0内核是ARM公司推出的针对低成本和低功耗应用的一系列微控制器内核。这个内核是基于ARMv6-M架构，是专为实现简单、高效的嵌入式应用而设计的。Cortex-M0采用32位RISC架构，带有单周期的内核指令集，并且对Thumb指令集的支持，让指令执行效率更高。
【免费下载】 华大（小华）HC32L130工程创建指南：从入门到精通
gitblog_06530的博客
09-20 661
华大（小华）HC32L130工程创建指南：从入门到精通 【下载地址】华大小华HC32L130工程创建指南 华大（小华）HC32L130工程创建指南本仓库提供了一个关于如何创建华大（小华）HC32L130工程的资源文件 项目地址: ...
华大HC32F4A0芯片故障了，不能使用SWD下载怎么办？
childboy的博客
07-13 860
单片机一般都是会有两种下载方式，一种是常见的SWD下载方式，另外一种是ISP下载，那么对于华大4A0这款芯片来说，那么在出厂的时候也是固化了一段用于ISP下载的程序的，如果用户在使用过程当中出现了一些意外，比方说不小心擦，除了范围超过了flash原本的地址等等。因为误操作导致了芯片工作于一个不正常的状态，这时候想要恢复正常，必须把这个有问题的用户代码给擦除掉才可以，可是通信不上又如何擦除这似乎就陷入了一个死循环，那么此时就该ISP模式出马了，那么对于华大芯片来说切换ISP。
【亲测免费】 华大MCU HC32L130(136)串口DMA接收与高级定时器实现空闲超时接收：高效数据处理的利器
gitblog_09816的博客
10-15 1206
华大MCU HC32L130(136)串口DMA接收与高级定时器实现空闲超时接收：高效数据处理的利器 【下载地址】华大MCUHC32L130136串口DMA接收与高级定时器实现空闲超时接收 本资源文件详细介绍了如何使用华大MCU HC32L130(136)配置串口为DMA接收，并通过高级定时器6实现超时空闲帧接收的方式。...
华大芯片入坑系列-SWD调试
horse_2007s的博客
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华大芯片入坑系列-SWD调试 这两天调自制的板子，发现可以使用离线编程器的SWD模式烧录，但是Jlink的SWD模式怎么也调不通，那就无法仿真，很糟心。 后来询问厂家后，说这块芯片可能不支持Jlink低版本的，而我的使用JLink V8… 现在听从建议，使用DAPLink后，可以正常调试。 ...
HC32L136_HC32例程_HC32L136_华大单片机HC32L136全套例程_cbnq.com_华大
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《HC32L136华大单片机例程详解——掌握MCU核心功能与应用》 在嵌入式系统开发中，选择合适的微控制器（MCU）至关重要。HC32L136是华大半导体推出的一款低功耗、高性能的8位微控制器，适用于各种对功耗有严格要求的...
华大 小华HC32L130 HC32L136单片机基于YModem协议的 IAP IAP BOOTLOADER +上位机源码
02-21
标题中的“华大 小华HC32L130 HC32L136单片机基于YModem协议的 IAP IAP BOOTLOADER +上位机源码”表明，这是一个关于华大半导体（Huada Semiconductor）的HC32L130和HC32L136系列单片机的固件更新解决方案。...
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【HC32L130_HC32F136系列单片机用户手册】主要介绍了华大半导体出品的超低功耗32位微控制器（MCU）——HC32L130和HC32F136。这款微控制器设计用于需要高效能与低功耗的应用场景。 **产品特性：** 1. **超低功耗**：...
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华大单片机串口解锁工具 支持HC32x003 hc32x005 hc32x110
5-HC32F460(华大单片机)-串口(基本使用) - 杨奉武 - 博客园1
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1.打开数据手册 3. 用ESP8266+android,制作 4. ESP8266刷AT固件与node 5. 有人WIFI模块使用详解(390 6. (一)基
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HC32L136 HC32F030 HC32L130 远程在线IAP升级
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本资料为华大单片机HC32L136远程在线升级DEMO，里面包含BOOT程序，APP程序和上位机程序。HC32F030、HC32L130、HC32L(F)17X、HC32L(F)19X芯片同样可以参考这个DEMO。
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华大MCU离线编程器，用于华大MCU的离线烧写。支持HC32Fxx、HC32Lxx系列
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03-01
国产ARM寄存器版本开发，通俗，一看就明白
华大单片机HC32F005串口烧录程序
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01-27 8213
一、准备工作 1.开发板 2.串口模块 3.串口烧录软件 4.编译好的hex文件 5.杜绑线，跳线帽等 二接线 HC32F005C6PA->GND <--------> 串口模块->GND HC32F005C6PA->VDD <--------> 串口模块->3.3V HC32F005C6PA->P35 <--------> 串口模块->RXD HC32F005C6PA->P36 <-----...
华大（小华）HC32L130工程创建
qq_38295600的博客
03-08 5632
华大（小华）HC32L130工程创建
华大单片机 HC32L130移植到HC32L170单片机串口发送 乱码
最新发布
08-20
<think>我们正在处理一个关于华大单片机串口移植的问题：从HC32L130迁移到HC32L170时出现串口发送乱码。 根据经验，串口乱码通常与时钟配置、波特率设置、数据格式（数据位、停止位、校验位）有关。特别是当我们更换了不同型号的单片机时，时钟树可能不同，导致波特率计算错误。 参考引用[1]中提到了硬件设计指南，虽然主要针对L130/L136/F030，但我们可以从中得到一些通用设计原则。同时，引用[3]和[4]提到了在HC32L130上移植FreeRTOS和遇到的困难，但我们的问题集中在串口乱码。 步骤分析： 1. 检查时钟源：HC32L130和HC32L170的时钟树可能不同，特别是系统时钟源（如内部高速时钟HSI的默认频率）以及外设时钟分频设置。 - 例如，HC32L130的HSI默认是24MHz，而HC32L170的HSI可能是16MHz或其他？需要查阅HC32L170的用户手册。 2. 检查波特率计算：串口波特率发生器依赖于系统时钟（PCLK）和分频系数。如果系统时钟频率变了，而波特率设置函数没有相应调整，就会导致实际波特率与预期不符。 3. 检查串口外设的初始化代码：包括数据位、停止位、校验位等是否与接收端一致。 4. 检查硬件连接：虽然问题描述是移植，但也要确保硬件连接正确（如TX/RX交叉连接，共地等）。 5. 检查供电电压：不同的电压可能导致信号电平不稳定，但乱码更可能是波特率不匹配。 具体解决思路： 第一步：确认HC32L170的系统时钟配置。 - 在HC32L130的代码中，系统时钟初始化通常会在`SystemInit()`函数中，或者用户自己编写的时钟配置函数中。我们需要将同样的配置逻辑迁移到HC32L170时，根据HC32L170的时钟树进行调整。 - 注意：HC32L170可能支持不同的时钟源和分频系数，因此需要查看HC32L170的用户手册，确认系统时钟频率。 第二步：调整串口波特率设置。 - 串口波特率计算公式：波特率 = PCLK / (16 * DIV) 或者使用其他模式（如分数分频），具体看手册。 - 假设我们使用的波特率是115200，那么需要根据实际的PCLK计算DIV的值。 第三步：检查串口初始化代码。 - 比较两个型号的串口外设寄存器是否存在差异。例如，控制寄存器（CTRL）、波特率寄存器（BAUD）等。 第四步：使用示波器或逻辑分析仪测量实际发送的波特率，以确定是否是波特率不匹配。 由于我们无法直接测量，因此建议先调整时钟配置。 参考代码（HC32L130的串口初始化）可能如下（以DDL库为例）： ```c void Uart_Init(void) { stc_uart_init_t stcInit; MEM_ZERO_STRUCT(stcInit); stcInit.enClkMode = UartClkMode_PCLK; // 时钟源选择 stcInit.enClkDiv = UartClkDiv_1; // 分频 stcInit.enDataLength = UartDataBits8; // 数据位 stcInit.enStopBit = UartStopBits1; // 停止位 stcInit.enParity = UartParityNone; // 校验位 stcInit.enMode = UartMode_TxRx; // 模式 Uart_Init(M0P_UART1, &stcInit); // 初始化UART1 Uart_SetBaudrate(M0P_UART1, 115200, SystemCoreClock); // 设置波特率 } ``` 在HC32L170上，我们同样使用DDL库，但需要注意`SystemCoreClock`的值是否正确。在初始化时钟后，通常会更新`SystemCoreClock`全局变量。如果我们在设置串口波特率之前没有正确设置系统时钟，那么`SystemCoreClock`可能还是默认值，导致波特率计算错误。 因此，在HC32L170上，我们需要： 1. 正确配置系统时钟（例如，使用HSI作为时钟源，并设置分频，使系统时钟为16MHz或其他）。 2. 更新`SystemCoreClock`变量（如果使用DDL库，在系统时钟配置函数中会自动更新，否则需要手动更新）。 3. 在串口初始化函数中，使用更新后的`SystemCoreClock`来计算波特率。 如果仍然乱码，可以尝试降低波特率（如9600）测试，因为低波特率对时钟偏差的容忍度更高。 另外，引用[4]中提到在HC32L130上移植FreeRTOS时修改了systick的延时函数，说明时钟配置的重要性。虽然我们的问题不是关于FreeRTOS的，但时钟配置是共通的。 总结解决方法： 1. 确认HC32L170的系统时钟频率，并正确配置。 2. 在串口初始化时，使用正确的系统时钟频率计算波特率。 3. 检查串口外设的寄存器配置是否与HC32L130一致（数据位、停止位等）。 4. 如果使用外部晶振，确保晶振正常工作。 由于没有具体的代码，我们只能给出一般性建议。如果用户能提供更多的初始化代码，特别是时钟配置和串口初始化的部分，可以更精确地定位问题。 相关问题： 1. 如何配置华大单片机HC32L170的系统时钟？ 2. 华大单片机串口通信中波特率计算的公式是什么？ 3. 如何通过示波器测量串口波特率以验证其正确性？ 4. 在移植华大单片机程序时，除了串口，还有哪些外设需要特别注意时钟配置？ 5. HC32L130和HC32L170在串口外设上有哪些寄存器差异？</think>### 华大单片机 HC32L130 到 HC32L170 串口移植乱码问题解决方案 串口移植出现乱码通常由**时钟配置不匹配**或**波特率计算错误**导致。以下是系统性的解决步骤： --- ### 步骤1：检查时钟源配置 **核心问题**：HC32L130 与 HC32L170 的默认时钟频率不同： - HC32L130 默认 HSI = 24MHz - HC32L170 默认 HSI = **16MHz**（需重点验证）[^1] **解决方法**： ```c // 在系统初始化中显式配置时钟频率 void SystemClock_Config(void) { stc_clk_sysclk_cfg_t stcSysClkCfg; CLK_GetClockFreq(&stcSysClkCfg); // 获取当前时钟配置 // 手动设置 HSI 频率（根据实际型号选择） stcSysClkCfg.enHclkSrc = ClkRchHSI; // 使用内部高速时钟 stcSysClkCfg.u32HclkFreq = 16000000; // HC32L170 设为 16MHz // stcSysClkCfg.u32HclkFreq = 24000000; // HC32L130 设为 24MHz CLK_SysClkConfig(&stcSysClkCfg); // 应用新配置 } ``` --- ### 步骤2：修正波特率计算 **关键公式**： 波特率分频值 = 系统时钟 / (16 × 波特率) 若系统时钟不同，需重新计算分频寄存器值： ```c // 以 115200 波特率为例： void UART_Baudrate_Config(M0P_UART_TypeDef* UARTx) { uint32_t u32BaudDiv = 0; // HC32L170：16MHz 时钟下的分频值 u32BaudDiv = 16000000 / (16 * 115200); // ≈8.68 → 取整为9 // 写入波特率寄存器 UARTx->BAUDR_f.BAUD = u32BaudDiv; } ``` > **验证技巧**： > 用示波器测量 TX 引脚单个位的时长，理论值 = 1/波特率。例如 115200bps 时，单个位宽应为 8.68μs。 --- ### 步骤3：检查外设时钟门控 HC32L170 需额外开启串口模块时钟： ```c // 启用 UART1 时钟（以 UART1 为例） PWC_Fcg0PeriphClockCmd(PWC_FCG0_PERIPH_UART1, ENABLE); ``` --- ### 步骤4：验证硬件连接 1. **电平匹配**： - 确认目标设备（如 PC 串口）电压与 HC32L170 的 I/O 电平（通常 3.3V）兼容 2. **信号完整性**： - TX/RX 线路长度 ≤ 30cm - 添加 100Ω 串联电阻抑制振铃 --- ### 步骤5：排查代码移植差异 1. **寄存器偏移对比**： 查阅两型号用户手册，确认： - UART 控制寄存器地址偏移是否一致 - 波特率寄存器位宽是否相同 2. **DDL 库版本**： 使用 HC32L170 专用 DDL 库（避免跨型号混用）[^2] --- ### 最终解决方案流程图 ```mermaid graph TD A[串口乱码] --> B{检查时钟配置} B -->|不匹配| C[修正系统时钟频率] B -->|匹配| D{检查波特率计算} D -->|错误| E[重算分频值] D -->|正确| F{检查外设时钟} F -->|未开启| G[使能UART时钟] F -->|已开启| H{验证硬件} H -->|异常| I[优化电路设计] H -->|正常| J[排查寄存器差异] ```
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