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通过迭代方法选择阈值， 计算方法如下：（1）选择灰度图的平均值作为初始阈值T0 ;（2）计算小于等于T0的平均值T1, 和大于T0的平均值T2;（3）新的阈值为T = （T1 + T2）/ 2;（4）比较T和T0,若相等，则返回T，即为迭代阈值; 否则 T0 = T,重复（1）-（3）

1979年日本大津展之提出了Otsu阈值法，他根据类间方差最大将灰度图分为目标和背景。 方法如下： 若一张灰度图有n个像素， 取阈值为t, 小于t的个数为n1, 大于t的个数为n2, 小于t的像素平均值为m1, 大于t的像素平均值为m2, 权重w1 = n1 / n, w2 = n2 / n, 类间方差 = w1 * w2 * (m1 - m2) ^ 2 遍历每一个阈值，计算每一个类间方差，使类间方差最大的阈值，即为所求阈值。