树莓派一些常用设置

安装系统:

树莓派官方 Raspbian 系统下载:http://www.raspberrypi.org/downloads 
或直接下载 http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest.torrent 最新版的 BT 种子。

在 Windows 下可以使用 Win32 Disk Imager 进行镜像恢复,非常方便,也是树莓派官方推荐的方法。官方下载地址:http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/


初始用户名pi

初始密码raspberry


SD卡一定要格式化为ext4,不要用FAT NTFS,不然架设samba dlna用手机访问PI时,卡的不要不要的,速度非常慢。用手机看PI上的视频基本看不了,改成ext格式化后,秒开。


sudo raspi-config

Expaned 扩容 使系统空间扩大

Change user password 修改pi账号密码

Enable Canera 开启摄像头功能


扩容前:

pi@raspberrypi:~ $ df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root       3.6G  3.3G  114M  97% /

扩容后:

Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root        15G  3.3G   11G  24% /


修改树莓派时区:

pi@raspberrypi:~ $ date
Fri  8 Apr 16:30:18 UTC 2016
pi@raspberrypi:~ $ sudo dpkg-reconfigure tzdata
选择Asia->Shanghai

Current default time zone: 'Asia/Shanghai'
Local time is now:      Sat Apr  9 00:30:31 CST 2016.
Universal Time is now:  Fri Apr  8 16:30:31 UTC 2016.

pi@raspberrypi:~ $ date
Sat  9 Apr 00:30:36 CST 2016



在使用vi编译文档时,临时需要返回终端输入命令,可以直接按esc -》 :冒号 -》 sh  就可以输入命令了,完成后可直接exit返回vi编译状态。


sudo apt-get install -y exfat-fuse
sudo apt-get install -y samba samba-common-bin
sudo apt-get install -y minidlna
sudo apt-get install -y tightvncserver
sudo apt-get install -y motion
sudo apt-get install -y vim
sudo apt-get install -y apathce2
sudo apt-get install -y aria2
sudo apt-get install -y autossh
sudo apt-get install -y screen

### 控制树莓派小车的常用 Python 代码示例 在树莓派上控制小车通常涉及到 GPIO(通用输入输出)引脚的操作,Python 提供了多个库来简化这一过程。其中 `gpiozero` 是一个非常流行的高级库,它为常见的硬件设备提供了简单的接口,使得开发者可以专注于逻辑实现而不是底层硬件操作。以下是一些常用的 Python 代码示例,涵盖了基本的运动控制、红外避障、语音唤醒以及循迹功能。 #### 基本运动控制 使用 `gpiozero` 库中的 `Robot` 类可以非常方便地控制双轮机器人。这个类已经封装了左右电机的控制逻辑,用户只需要调用简单的方法即可实现前进、后退、转弯等动作。 ```python from gpiozero import Robot import time # 定义左右电机连接的GPIO引脚 robot = Robot(left=(17, 18), right=(22, 23)) # 向前移动 robot.forward() time.sleep(2) # 持续前进2秒 robot.stop() # 向后移动 robot.backward() time.sleep(2) robot.stop() # 左转 robot.left() time.sleep(2) robot.stop() # 右转 robot.right() time.sleep(2) robot.stop() ``` 这段代码演示了如何创建一个 `Robot` 实例并控制其进行基本的动作。通过指定不同的引脚,你可以根据实际硬件配置调整代码[^2]。 #### 红外避障 红外避障传感器是一种常见的用于检测障碍物的设备。当传感器检测到前方有障碍物时,它可以返回一个信号给树莓派,从而触发相应的避障行为。 ```python from gpiozero import DistanceSensor import time # 初始化超声波测距模块 sensor = DistanceSensor(echo=24, trigger=25) while True: distance = sensor.distance * 100 # 距离以厘米为单位 print("Distance: %.1f cm" % distance) if distance < 10: # 如果距离小于10cm robot.stop() # 停止 time.sleep(1) robot.backward() time.sleep(1) robot.left() time.sleep(1) robot.forward() else: robot.forward() time.sleep(0.1) ``` 此段代码展示了如何结合 `DistanceSensor` 和 `Robot` 类来实现一个简单的避障机制。当检测到前方障碍物时,小车会停止、倒退、左转然后继续前进[^4]。 #### 语音唤醒 对于希望添加语音交互功能的小车项目来说,DuerOS 是一个不错的选择。下面是一个简化的例子,说明如何设置 DuerOS 并加载自定义唤醒词模型。 ```bash # 首先确保安装了必要的依赖项 pip install baidu-aip ``` ```python from aip import AipSpeech import os # 设置你的百度云API密钥 APP_ID = 'your_app_id' API_KEY = 'your_api_key' SECRET_KEY = 'your_secret_key' client = AipSpeech(APP_ID, API_KEY, SECRET_KEY) def get_file_content(filePath): with open(filePath, 'rb') as fp: return fp.read() # 上传训练好的唤醒模型 result = client.asr(get_file_content('path_to_your_model'), 'pmdl', 16000, { 'cuid': 'your_cuid', }) print(result) ``` 注意:以上代码仅作为概念性展示,实际部署需要按照官方文档完成详细的环境配置和权限申请流程[^3]。 #### 循迹 红外循迹是另一种常见的应用场景,特别是在教育领域或竞赛中使用的自动导航小车上更为常见。这里我们使用数字输出型传感器来进行黑白线检测。 ```python from gpiozero import LineSensor from signal import pause line_sensor = LineSensor(16) # 假设传感器连接到了GPIO16 def line_detected(): print("Line detected") robot.stop() # 当检测到线条时停止 line_sensor.when_line = line_detected # 注册回调函数 pause() # 保持程序运行 ``` 这段代码设置了当红外传感器检测到地面颜色变化(例如从白色变为黑色)时触发特定的行为。这种情况下,小车会在遇到线条时立即停下来[^5]。 ---
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